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基于反演滑模变结构控制的倒立摆系统跟踪控制设计 (2008年)
基于反演滑模变结构控制的倒立摆系统跟踪控制设计 (2008年)
上传者:
38710524
|
上传时间: 2022-05-11 16:38:17
|
文件大小: 2.12MB
|
文件类型: PDF
自然科学
论文
针对倒立摆系统滑模控制的抖动和动态性能指标不理想的问题,提出了一种新型的反演滑模控制方法进行跟踪控制,使倒立摆系统具有了很好的快速跟踪性和稳定性,而且控制器设计简单,便于广泛应用.
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