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Puma 机器人仿真:这是 Puma 762 机械手的 3D 仿真,能够解决正向和反向运动学问题。-matlab开发
Puma 机器人仿真:这是 Puma 762 机械手的 3D 仿真,能够解决正向和反向运动学问题。-matlab开发
上传者:
38722317
|
上传时间: 2021-09-29 09:02:57
|
文件大小: 78KB
|
文件类型: ZIP
matlab
这是能够解决正向和反向运动学问题的 Puma 762 机械手的仿真。 该代码基于 Don Riley 的“3D Puma Robot Demo”。 对功能进行了一些更改,以便为逆运动学问题(位置和方向)提供更完整的解决方案。 GUI已通过一些新功能得到了增强。 用于 IK 变量输入的“反向运动学”面板、用于查看不同解决方案的单选按钮、“DH 参数”表和“变换矩阵”表。 “演示”按钮已更改为“绘图”,并提供了一些新的“绘图”。
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