只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
开发技术
其它
Puma 机器人仿真:这是 Puma 762 机械手的 3D 仿真,能够解决正向和反向运动学问题。-matlab开发
Puma 机器人仿真:这是 Puma 762 机械手的 3D 仿真,能够解决正向和反向运动学问题。-matlab开发
上传者:
38722317
|
上传时间: 2021-09-29 09:02:57
|
文件大小: 78KB
|
文件类型: ZIP
matlab
这是能够解决正向和反向运动学问题的 Puma 762 机械手的仿真。 该代码基于 Don Riley 的“3D Puma Robot Demo”。 对功能进行了一些更改,以便为逆运动学问题(位置和方向)提供更完整的解决方案。 GUI已通过一些新功能得到了增强。 用于 IK 变量输入的“反向运动学”面板、用于查看不同解决方案的单选按钮、“DH 参数”表和“变换矩阵”表。 “演示”按钮已更改为“绘图”,并提供了一些新的“绘图”。
文件下载
立即下载
资源详情
[{"title":"( 1 个子文件 78KB ) Puma 机器人仿真:这是 Puma 762 机械手的 3D 仿真,能够解决正向和反向运动学问题。-matlab开发","children":[{"title":"Puma_Simulation.zip <span style='color:#111;'> 78.01KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
其他资源
LIMS解决方案
系统辨识理论及Matlab仿真刘金琨,沈晓蓉,赵龙电子教案及程序源代码
超市管理系统(JAVA/SSH+MySql)
C#+Oracle学生信息管理系统
射频天线面试题
冒险岛鼠标指针
AEB资料.zip
直流数控电源Proteus仿真(1~10V输出)
MATLAB_Simulink机电系统建模与仿真_宋志安
PHP生成条形码barcode类
达云龙电脑破解版
gast笔试考试
考虑后续工序的择时综合调度算法
ipscan-3.7.6-setup.exe
国产系统 统信uos20 飞腾cpu qt5.14源码编译 动态版本
中国行业趋势报告:2021年度特别报告.pdf.pdf
Vaccine_Predict.zip
备份与恢复基本概念介绍
QrpView QRP文件浏览器
webuploader完整例子\百度切割上传
VS2013+OSG 下编译好的ffmpeg插件
android使用Sqlite在一个库中建多张表-增删改查操作
Airpin Pro破解版(正版25元)
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
Actionscript
C
C#
C++
Delphi
Java
Javascript
Perl
PHP
Python
VB
Web开发
硬件开发
其它
热门下载
stm32f103+OLED12864+FFT音乐频谱(多种显示效果 提供原理图)
EBSD分析软件——Channel5下载安装教程
opcua服务器模拟器+opcua客户端工具.rar
工程伦理_李正风,丛杭青,王前_北京:清华大学出版社 , 2016.08_P329.pdf
DBSCAN算法Matlab实现
OLED显示温度和时间-STM32F103C8T6(完整程序工程+原理图+相关资料).zip
IEEE33节点配电网Simulink模型.rar
中国地面气候资料日值数据集(V3.0)2014-2019.zip
拾荒者.exe同时ID扫描器IP扫描器
大唐杯资料+题库(移动通信)
非线性本构关系在ABAQUS中的实现.pdf
android开发期末大作业.zip
空间谱估计理论与算法------程序.rar
狂神说全部笔记内容.zip
python实现的学生信息管理系统—GUI界面版
最新下载
VMware Converter 6.2.0
httpd-2.4.29-x86(32位)Apache服务器软件
职领APP交互设计源文件.rp
音频PCMSample
DataDig::自动提取论文图表中曲线数据的软件第3.6.0版发布了
java源码分水岭算法
ISC2019.rar
pose_hrnet_w32_256x192.pth
百度搜图 以图搜图 找相似图 Delphi
jxls-core-1.0.7源码,支持poi4.0即以上