Puma 机器人仿真：这是 Puma 762 机械手的 3D 仿真，能够解决正向和反向运动学问题。-matlab开发
这是能够解决正向和反向运动学问题的 Puma 762 机械手的仿真。 该代码基于 Don Riley 的“3D Puma Robot Demo”。 对功能进行了一些更改，以便为逆运动学问题（位置和方向）提供更完整的解决方案。 GUI已通过一些新功能得到了增强。 用于 IK 变量输入的“反向运动学”面板、用于查看不同解决方案的单选按钮、“DH 参数”表和“变换矩阵”表。 “演示”按钮已更改为“绘图”，并提供了一些新的“绘图”。
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 1 个子文件 78KB ） Puma 机器人仿真：这是 Puma 762 机械手的 3D 仿真，能够解决正向和反向运动学问题。-matlab开发","children":[{"title":"Puma_Simulation.zip <span style='color:#111;'> 78.01KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
其他资源
- LIMS解决方案
- 系统辨识理论及Matlab仿真刘金琨,沈晓蓉,赵龙电子教案及程序源代码
- 超市管理系统（JAVA/SSH+MySql）
- C#+Oracle学生信息管理系统
- 射频天线面试题
- 冒险岛鼠标指针
- AEB资料.zip
- 直流数控电源Proteus仿真（1~10V输出）
- MATLAB_Simulink机电系统建模与仿真_宋志安
- PHP生成条形码barcode类
- 达云龙电脑破解版
- gast笔试考试
- 考虑后续工序的择时综合调度算法
- ipscan-3.7.6-setup.exe
- 国产系统 统信uos20 飞腾cpu qt5.14源码编译 动态版本
- 中国行业趋势报告：2021年度特别报告.pdf.pdf
- Vaccine_Predict.zip
- 备份与恢复基本概念介绍
- QrpView QRP文件浏览器
- webuploader完整例子\百度切割上传
- VS2013+OSG 下编译好的ffmpeg插件
- android使用Sqlite在一个库中建多张表-增删改查操作
- Airpin Pro破解版（正版25元）
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明