TSW1400+mmwave-DevPack数据采集指导

TSW1400+mmwave-DevPack数据采集指导，清楚明了，mmWave Sensor Raw Data Capture Using the TSW1400 Board 1.Requirements&Software; setup 2.Hardware setup 3.Capturing the radar data 4.Additional information ### TSW1400+mmwave-DevPack 数据采集指南 #### 一、概述 本文档旨在提供关于如何使用TSW1400板进行mmWave传感器原始数据采集的详细指导。通过遵循本指南中的步骤，用户可以顺利完成数据采集过程，并确保数据的质量和准确性。 #### 二、需求与软件安装 ##### 1. 硬件需求 - **xWR1443 EVM**: 需要一个xWR1443评估模块(EVM)，该模块需要一个5V/2.5A以上的电源适配器以及一条micro USB线。 - **TSW1400 EVM**: 还需配备一块TSW1400评估模块，该模块需要一个5V/4A的电源适配器以及一条mini USB线。 - **mmWave DevPack**: 此外，还需要一个mmWave开发包(mmWave DevPack)，它也需要一条micro USB线。 ##### 2. 软件需求 - **mmWave DFP (Device Firmware Package)**: 根据不同的硬件版本选择合适的DFP版本。 - 对于2017年5月16日之前生产的ES1.0硅片EVM，应使用DFP 00.06.00.05。 - 对于2017年5月16日之后生产的ES2.0硅片EVM，则应使用DFP 00.07.00.04或更高版本。 - **High Speed Data Converter Pro (HSDC Pro)**: 至少需要版本4.50。 - **UniFlash**: 版本至少为4.1。 - **Matlab Runtime Engine v8.5.1**: 需要安装此版本的运行时环境。 - **XDS Emulation Software Package v6.0.579.0 或更高**：如果未安装Code Composer Studio v7.1或更高版本，则需要安装此软件包。 #### 三、硬件设置 按照以下步骤设置硬件： 1. **连接设备**: - 将mmWave DevPack和EVM通过USB线连接到PC。 - 将电源适配器连接到EVM并开启电源。 2. **检查Windows设备管理器**: - 在Windows设备管理器中，确认所有相关的COM端口都已正确显示。 - 如果FTDI设备端口显示黄色警告图标，则表示驱动程序未安装。此时需要手动安装驱动程序。 #### 四、数据采集 完成上述硬件和软件的准备后，接下来就可以开始采集雷达数据了。具体步骤如下： 1. **配置硬件**: - 确保所有硬件已正确连接，并且电源已开启。 2. **启动软件**: - 打开UniFlash软件，选择相应的DFP文件加载到EVM上。 - 使用HSDC Pro软件设置数据采集的相关参数。 3. **启动数据采集**: - 在HSDC Pro中设置好采集参数后，点击开始按钮即可开始数据采集。 - 数据将自动保存至指定的文件夹中。 #### 五、其他信息 在完成数据采集的过程中，可能还会遇到一些额外的问题。例如，如果在没有安装Code Composer Studio v7.1的情况下进行操作，则需要特别注意以下几点： - **安装XDS Emulation Software Package**: - 如果没有安装Code Composer Studio v7.1或更高版本，则需要安装XDS Emulation Software Package v6.0.579.0或更高版本。 - **安装驱动程序**: - 当连接mmWave DevPack时，如果Windows设备管理器中显示黄色警告图标，则表示驱动程序未安装。需要手动安装驱动程序。 - **调整系统变量**: - 如果已经安装了更高级别的Matlab版本，则需要调整系统的PATH环境变量，确保Matlab v8.5.1的运行时路径优先。 通过以上步骤，您可以成功地使用TSW1400板完成mmWave传感器的数据采集任务。这些步骤不仅适用于初学者，也适用于那些希望深入了解数据采集流程的专业人士。遵循本指南不仅可以帮助您避免常见的错误，还可以提高数据采集的效率和质量。