Ball on Plate Simscape 模型、控制和诊断：这是 Ball on Plate Simscape 模型、控制和诊断。硬件有两个伺服器作为输入，球的位置作为输出-matlab开发

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这四个文件夹包含“云上数字孪生开发和部署”Elsevier、2020、Nassim Khaled、Bibin Pattel 和 Affan Siddiqui 的“板上滚球”相关问题的解决方案本书和其他资源的网站： https : //www.practicalmpc.com/digital-twins 第四章Chapter_4 / Model：包含板上球的Simscape模型Chapter_4/Application_Problem_1：包含板球的 Simscape 模型和 PID 控制器Chapter_4/Application_Problem_2：包含用于板上球和正方形的 Simscape 模型和 PID 控制器Chapter_4/Application_Problem_3：包含板球的 Simscape 模型和诊断指示： Mex c 文件并运行 Simulink 模型硬件： h

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