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基于AVR单片机的电动代步车控制器
基于AVR单片机的电动代步车控制器
上传者:
38741966
|
上传时间: 2022-01-05 09:31:05
|
文件大小: 424KB
|
文件类型: -
AVR单片机
电动代步车
微处理器
直流电机
提出一种高性能低成本的电动代步车控制器设计方案。该控制器以Atmel公司的AVR单片机为控制核心,H桥电路作为直流电机驱动器,使用者通过摇杆操控电动代步车的速度和转向。控制器的软件部分由系统自检、摇杆位置检测和电机运动3大部分组成,并灵活使用系统时标,事件触发机制和有限状态机等编程新方法,以确保系统的安全性和稳定性。
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