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zynq amp双核通信

zynq中存在两个独立的ARM核，在很多应用场景中往往只需使用其中的1个核心即可。然而，对于复杂的设计，例如多任务，并行控制、处理等，单个核心将难以胜任。因此，为了尽可能发挥ZYNQ中双ARM核的优势和性能，进行双核应用的开发显得尤为重要。同时，也进一步为Xilinx下一代MPSOC多核异构处理器的使用打下基础。

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