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论文研究-基于反步法的四旋翼无人机姿态控制 .pdf
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上传时间: 2023-04-22 17:25:11
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文件大小: 501KB
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文件类型: PDF
四旋翼无人机
基于反步法的四旋翼无人机姿态控制,赵丹丹,孙长银,姿态控制的效果直接影响了四旋翼无人机的飞行性能,是其飞行控制的关键。本文设计了一种基于反步法的四旋翼无人机姿态控制方法。
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