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论文研究-基于Octomap和拓扑地图的混合地图创建 .pdf
论文研究-基于Octomap和拓扑地图的混合地图创建 .pdf
上传者:
39841365
|
上传时间: 2021-12-06 18:40:16
|
文件大小: 405KB
|
文件类型: -
Octomap
基于Octomap和拓扑地图的混合地图创建,张欣,姜岩,为了减小智能车辆再行驶过程中地图的存储压力,提出了一种基于Octomap和拓扑地图的混合地图创建方法。该算法通过激光雷达点云数据��
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