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论文研究-基于拍卖方法的多UAV任务分配 .pdf
论文研究-基于拍卖方法的多UAV任务分配 .pdf
上传者:
39841365
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上传时间: 2022-02-09 01:03:49
|
文件大小: 286KB
|
文件类型: -
多UAV系统
基于拍卖方法的多UAV任务分配,姜荣凯,王志胜,任务分配是多无人飞机(UAV)协同控制的核心和有效保证。针对多UAV系统分布式的特点,将拍卖的分配方法引入多UAV的任务分配中,通过
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