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论文研究-基于模糊控制的移动机器人超声波避障算法 .pdf
论文研究-基于模糊控制的移动机器人超声波避障算法 .pdf
上传者:
39841856
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上传时间: 2022-04-04 15:50:51
|
文件大小: 1.54MB
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文件类型: -
模糊控制
基于模糊控制的移动机器人超声波避障算法,曾增烽,张秀雷,本文给出了履带移动机器人整体的硬件和软件的设计,在此基础上利用超声波传感器得到距离信息,采用模糊控制的原理对机器人感知到
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