基于STM32F407多路步进电机驱动电路设计（原理图PCB）
该设计使用STM32F407为主要控制芯片，使用不同的PWM输出口，分别各自单独控制电机，使得电机互相直接独立工作互不干涉，可以多个电机同时运动，提高设备运动性能，通过加减速算法，电机运行S型曲线。本设计同时设计了水泵和风扇等驱动电路。
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