gps_pose_to_local:GPS和Imu的位置和方向转换为本地摄像机框架-源码
GPS转换
描述
这是一个基于在ROS Kinetics，Ubuntu 16.04上测试的ROS的软件包。
输入GPS姿态信息（ geometry_msgs::PoseWithCovarianceStamped ）。
相依性
本征3
路线图
阅读外部姿势信息
转换为相机框架姿势
发布新的相机框架姿势主题
发布相应的TF
文件下载
评论信息
其他资源
- python实现串口传文件（调用PCOMM.dll Zmodem协议传输）
- 故障录波分析软件caap2008X
- 行为检测代码
- 用同态滤波方法（倒谱）解决回声干扰问题
- ip监控.rar
- 小草手把手教你labview仪器控制
- 基于Java的web在线考试系统设计
- 最好的电脑复读机-Sitman PC复读机破解版
- linux ftp服务器安装包（vsftpd-1.1.3-8.i386.rpm）
- stm32读取正交编码器例程
- FW150R刷TP-LINK超频到400MHZ刷OPENWRT后刷DD-WRT
- 数据结构第二版 答案解析 （面向对象方法与C++）殷人昆
- 2014阿里巴巴校园招聘数据分析师职位笔试题目(回忆版).pdf
- flynngao.github.io：github博客和交互式简历-源码
- 发动机电控系统-BOSCH.ppt
- ECommerceProject：在线购物网站-源码
- react-github-api-源码
- 电子密码锁设计 单片机 电路图 仿真
- ZFS文件系统.pdf
- DTCMS5.0旗舰版源码 自助建站系统开发框架PC+WAP+微信三合一
- VC++6.0中文安装版
- Notepad插件NppExec
- J2ME模拟器 KEmulator Lite V0.9.8 中文版含QQ2007.jar软件_强制添加qq.rar
- 水平集牛人李春明老师文章代码
- SpringBoot整合发送邮件
- Java 从入门到精通全程笔记(JavaSE+JavaEE :史上最全笔记）
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明