dig-into-apollo:Apollo notes (Apollo学习笔记) - Apollo learning notes for beginners

挖入阿波罗 深入了解Apollo主要是为了帮助学习自动驾驶系统。 我们首先详细介绍每个模块的功能，然后分析每个模块的代码。 如果您喜欢自动驾驶并想学习它，那么让我们开始这个项目并讨论任何您想知道的事情！ 友情提示 如果github上的“ git clone”太慢，请尝试使用apollo 。 如果您需要更多帮助并且想一起学习，请添加微信官方账号fzyd006 。 目录 司机 梦景 地图 本土化 洞察力 预言 路由 规划 控制 转换 工具 v2x 表现 模拟 图书馆 文件 问题 入门 如果您以前像我一样，并且不知道如何启动Apollo项目。 这里有一些建议。 首先了解基本的模块功能。 如果您不清楚模块的一般功能，那么您将很难理解代码的功能。 这是初学者级别的教程 然后，您需要根据模块了解具体的方法，这些方法将在本教程中进行记录。 接下来，我们将深入分析代码。 您可以根据我们的教程逐步