概率数据关联PDA-经典数据关联方法(NNDA、PDA、JPDA)

概率数据关联（PDA） Y 7 6 5 4 3 2 1 X 0 1 2 3 4 5 6 7 预测位置：最邻近观测：真实观测：综合观测：

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