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三相直流无刷电机驱动程序
三相直流无刷电机驱动程序
上传者:
42338217
|
上传时间: 2021-05-23 16:08:53
|
文件大小: 64KB
|
文件类型: DOC
stm32
无刷电机
检测霍尔传感器的值可以判断出转子的位置,再使能相应的上下桥臂,则能驱动电机运动;若要让电机持续转动,则必须再次检测传感器值及使能相应的上下桥臂。这里采用的是将霍尔传感器输出的三根线相边的IO口配置成外部中断,并且为边沿触发,在中断函数中加入传感器检测与上下桥臂切换程序,如此电机就能持续运转
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评论信息
yogwnn163 :
缺少#include "driver_motor.h"哦,希望作者更新一些
2019-07-15
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