智能小车元件选择方案.doc

智能小车元件选择方案设计知识点 在设计智能小车时，需要选择合适的元件来实现小车的功能。本文将从设计任务概述、系统方案论证与选择、参考文献三个方面来对智能小车元件选择方案进行详细的分析和论证。 设计任务概述 智能小车的设计任务是制作一个能够按照要求完成循迹，在循迹过程中完成避障、测速、LED 显示等功能的小车。为了实现这些功能，小车需要选择合适的元件，包括微控制器模块、电源模块、避障模块、循迹传感器模块、直流电机及其驱动模块、测速模块、液晶显示模块等。 系统方案论证与选择 在选择智能小车的元件时，需要从多个方面进行考虑，包括车体方案、控制模块、电源模块、电机模块、避障模块、循迹模块、测速模块、显示模块等。 车体方案论证与选择 在选择车体方案时，需要考虑到小车的整体设计和功能实现。这里提供了两种方案：自己制作电动车和购买通用智能小车套件。由于疫情原因，购买通用智能小车套件是更好的选择。这类小车具有完整的车架、车轮、电机等，且可以根据需要改装车体。 控制模块论证与选择 控制模块是智能小车的核心部分，需要选择合适的微控制器来实现小车的功能。这里选择了STC8A4K64S2A12LQFP64 QFN64单片机作为控制模块。这款单片机具有高性能、低功耗的特点，能够满足小车的控制需求。 电源模块论证与选择 电源模块是小车的另一个重要部分，需要选择合适的电源模块来提供小车所需的电力。这里选择了稳压电源模块，能够提供稳定的电压和电流，满足小车的电源需求。 电机模块选择与论证 电机模块是小车的驱动部分，需要选择合适的电机来实现小车的运动。这里选择了直流电机作为小车的驱动电机。这款电机具有高效、低噪音的特点，能够满足小车的驱动需求。 避障模块的选择与论证 避障模块是小车的避障系统，需要选择合适的避障模块来实现小车的避障功能。这里选择了超声波避障电路作为小车的避障模块。这款避障模块能够检测小车前方的障碍物，并及时地避障。 循迹模块选择与论证 循迹模块是小车的循迹系统，需要选择合适的循迹模块来实现小车的循迹功能。这里选择了红外反射寻迹电路作为小车的循迹模块。这款循迹模块能够检测小车的运动轨迹，并实时地调整小车的运动方向。 测速模块论证与选择 测速模块是小车的测速系统，需要选择合适的测速模块来实现小车的测速功能。这里选择了光耦测速电路作为小车的测速模块。这款测速模块能够实时地检测小车的速度，并提供准确的测速结果。 显示模块论证与选择 显示模块是小车的显示系统，需要选择合适的显示模块来实现小车的显示功能。这里选择了OLCD显式屏电路作为小车的显示模块。这款显示模块能够实时地显示小车的状态和信息。 智能小车元件选择方案的设计需要考虑到多个方面，包括车体、控制模块、电源模块、电机模块、避障模块、循迹模块、测速模块、显示模块等。只有选择合适的元件，才能实现智能小车的功能。