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基于matlab 的机器人运动仿真研究
基于matlab 的机器人运动仿真研究
上传者:
yefengjim
|
上传时间: 2021-07-16 21:42:32
|
文件大小: 292KB
|
文件类型: PDF
matlab仿真
用Robotics Toolbox for matlab对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真. 通过仿真,观察到了机器人各个关节的运动,并得到了所需的数据,说明了所设计的参数是正确的,从而能够达到预定的目标
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评论信息
cht613316 :
一篇论文,没程序
2012-11-10
gjican :
好像是篇论文啊
2011-09-23
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