毕业设计-基于stm32的智能小车设计(1)(1).doc

本次毕业设计的主题为“基于stm32的智能小车设计”，其核心内容包括了对于STM32F103微处理器在智能小车控制系统中的应用研究，特别聚焦于如何实现对小车的精准控制以及智能化功能。 在硬件方面，设计的关键部分包括了STM32F103控制器，电机驱动电路，红外探测电路和超声波避障电路。STM32F103作为控制核心，负责处理传感器输入的数据并输出相应的控制指令。电机驱动电路确保了小车的动力来源，并通过控制器的PWM信号来调整速度和舵机转向，实现小车的运动控制。红外探测电路则利用光电效应对小车的路径进行识别，确保小车能够在特定的路径上行驶。超声波避障电路为小车提供了环境感知的能力，能够检测前方是否存在障碍物，并通过相应的算法指导小车进行有效的避障动作。 在软件方面，设计涉及到在STM32集成开发环境下使用Keil软件进行程序编写，以及通过mcuisp软件对程序进行下载，从而实现对智能小车的控制逻辑。其中包括了电机控制功能、简单循迹、避障等智能功能的实现。设计中提出了小车在实际运行中的程序优先级问题，即在遇到障碍物时，避障程序会优先执行，以确保小车的安全运行。当避障程序检测到障碍物时，通过超声波测距模块得到的距离信息，控制小车进行避障；同时，利用超声波模块下的舵机来调整超声波发射方向，进一步提高避障的准确性。此外，红外探测电路被用来实现小车的循迹功能，确保小车能够在规定的路径上行驶。 整个设计的过程中，涉及到了对电子电路设计原理的深入理解、对微处理器编程的掌握、以及对电子组件的选型和使用。这不仅仅是一次理论与实践相结合的技术挑战，而且对于提升对嵌入式系统设计能力的培养也有重要作用。 知识梳理： 1. STM32F103微处理器：作为智能小车的核心控制器，负责处理数据和输出控制命令。 2. 电机驱动电路：实现对小车电机的控制，通过PWM信号调整速度和转向。 3. 红外探测电路：执行黑白检测，用于小车的循迹功能。 4. 超声波避障电路：负责障碍物的检测，并指导小车进行避障。 5. 硬件设计：包括控制器、电机驱动、红外探测和超声波避障模块的构建。 6. 软件设计：在STM32集成开发环境Keil下编写控制程序，实现电机控制和智能化功能。 7. 舵机控制：利用舵机调整超声波发射方向，提高避障的准确性和灵活性。 8. PWM技术：利用脉冲宽度调制技术对电机进行速度和方向的控制。 总结而言，基于stm32的智能小车设计是一个综合性的工程项目，它覆盖了硬件设计、软件编程、传感器应用以及嵌入式系统开发等多个层面。通过这个项目，学生不仅能够掌握stm32微处理器的应用，还能学习到智能小车设计的全部流程，从而对嵌入式系统的设计与开发有一个全面的了解。