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并联机器人机构学理论及控制
并联机器人机构学理论及控制
上传者:
yilan40
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上传时间: 2021-09-07 16:16:23
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文件大小: 6.2MB
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文件类型: PDF
机器人
并联机器人机构学理论及控制,黄真。机器人学图书 机械工业出版社 章节目录 第1章 绪论 第2章 空间并联机构的结构分析 1 连杆参数的D-H表示法 2 空间机构的组成元素
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