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评论信息
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chfenger :当时做这个东西，可是没少花时间啊，从零开始2013-11-05 -
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没事多学点 :说的简略了点。。。。2013-09-08
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oqqYiYe12 :呵呵，很有用，内容很丰富2013-03-17
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tongyaoo :不错，挺详细的2013-03-15
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xiaoxuanfengaini :这篇倒立摆系统总体还是很不错的，很值得借鉴。虽然有些地方介绍的不是很详细，但是对于刚接触这个系统或者向了解PID控制的同学还是很有帮助的2012-08-14
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gaoyuezhao :现在网上一级倒立摆的建模过程都是千篇一律，但是可惜的是建得正确的却寥寥无几。这篇的也是存在这个问题。比较合理的建模方法请见《应用非线性控制》by: Jean-Jacques E. Slotine. 国2012-08-07
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wantdrinkapple :现在网上一级倒立摆的建模过程都是千篇一律，但是可惜的是建得正确的却寥寥无几。这篇的也是存在这个问题。比较合理的建模方法请见《应用非线性控制》by: Jean-Jacques E. Slotine. 国2012-03-31
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