USB2.0概述及协议总结 USB是通用串行总线（Universal Serial Bus）的缩写。在USB1.0和USB1.1版本中，只支持1.5Mb/s的低速（low-speed）模式和12Mb/s的全速（full-speed）模式，在USB2.0中，又加入了480Mb/s的高速模式。

Linux安装Oracle19C保姆级安装教程

nvme-cli工具1.16 rpm安装包 使用命令：rpm -ivh *.rpm --nodeps --force即可安装

【Linux+Oracle11g+QC10.0测试环境搭建】 在IT行业中，搭建一个完整的测试环境对于软件开发和质量保证至关重要。本教程将详细阐述如何在Linux系统上搭建包含Oracle11g数据库和Quality Center 10.00（简称QC10.0）的测试环境。 **1. 虚拟机配置** 在开始之前，你需要一个虚拟机软件，如VMware或VirtualBox，来创建一个运行Linux操作系统的虚拟机。配置虚拟机时，应考虑以下关键因素： - 内存：为Linux分配足够的内存，通常至少需要2GB，但推荐4GB以上，以确保Oracle和QC能够流畅运行。 - CPU：至少分配两个核心，以便处理并发任务。 - 硬盘空间：根据你的需求，为Linux系统、Oracle数据库和QC预留至少50GB的硬盘空间。 - 网络设置：选择桥接网络模式，使虚拟机可以直接连接到实际网络。 **2. Linux系统安装** 选择一个稳定的Linux发行版，如Red Hat Enterprise Linux或CentOS。安装过程中，确保选择正确的分区方案，为Oracle和数据存储预留足够的空间，并配置好网络设置。 **3. Oracle数据库安装** **3.1. 安装准备** 在安装Oracle前，需进行以下准备工作： - 下载Oracle Database 11g的安装文件。 - 更新系统包，确保所有依赖项都已安装。 - 关闭防火墙和SELinux，以避免安装过程中的权限问题。 **3.2. 设置内核参数** 为了优化Oracle性能，需要调整Linux内核参数，如最大文件描述符数、共享内存段等。这些设置通常在`/etc/sysctl.conf`文件中完成。 **3.3. 创建用户组和用户** Oracle要求特定的用户和用户组来运行服务。创建一个名为`oracle`的用户和一个`dba`的用户组，然后将用户添加到该组。 **3.4. 环境变量的设置** 配置环境变量，包括ORACLE_HOME、PATH、LD_LIBRARY_PATH等，确保Oracle可以找到其所需的所有文件。 **3.5. 安装Oracle** 按照官方文档的步骤进行安装，注意选择正确的安装类型（如企业版或标准版），并指定数据库的全局数据库名和系统标识符（SID）。 **3.6. 卸载Oracle** 如果需要移除Oracle，可以使用卸载脚本或者通过yum或rpm命令来完成。 **3.7. Oracle10g的安装及注意问题** 虽然标题提到Oracle11g，但这里提到了Oracle10g的安装。尽管版本不同，基本流程相似，但需要注意的是，每个版本可能有不同的安装要求和配置细节。 **3.8. Oracle的启动方法** Oracle数据库有两种启动方式：通过SQL*Plus的startup命令或使用Oracle的管理工具如Grid Infrastructure Management Repository (GIMR)。 **4. Quality Center 10.00安装** **4.1. QC介绍** Quality Center是HP（现为Micro Focus）提供的一个全面的质量管理和测试自动化工具，用于跟踪缺陷、管理测试用例和计划测试活动。 **4.2. 安装准备** 确保系统满足QC的硬件和软件要求，如.NET Framework（对于Windows服务器）、JDK或JRE（对于Linux服务器）。 **4.3. 开始安装** 下载QC的安装包，然后按照向导指示进行安装，选择合适的安装类型（如仅服务器、客户端或完整安装）。 **4.4. 关于安装的注意事项** 配置数据库连接信息，指向已经安装好的Oracle数据库。完成安装后，需对系统进行初始化，并创建管理员用户。 总结，搭建这样一个测试环境需要对Linux操作系统、Oracle数据库和Quality Center有深入的理解。每个步骤都需要细心操作，以确保所有组件能协同工作。在整个过程中，安全性和稳定性是首要考虑的因素，同时也要关注性能调优，以达到最佳的测试效果。

在嵌入式环境底下，GUI系统的整体构架跟PC Desktop相去不远，例如绘图函数库、字型、事件处理等也都是嵌入式GUI系统所要面临的。但是嵌入式系统本身由于体积小、资源少的特点，所以在整体 设计上必须较为严谨，必须考虑的条件更多，有时很像又回到了Dos下编制程序的年代，对于软件所占的存储量有时可以说是锱铢必较。本文就介绍一下现存的主流嵌入式Linux下GUI解决方案。

随着东方国家使用GUN/Linux的人口越来越多，I18N（i-eighteen-letters-n的缩写）也日益受到重视，目前底层libc部分已经有完整的支持，剩下来便是GUI系统的问题，由于处理双位元所耗的资源较大，西方国家主导的系统很多情况下，经过一些取舍，I18N就被牺牲掉了，整体而言Embedded Linux GUI系统在I18N的程度通常都没有PC端的好，只有在需求时才会使用。 在嵌入式Linux系统中，GUI（图形用户界面）的实现对于提升用户体验至关重要。随着Linux在东方国家的普及，特别是考虑到I18N（国际化）的需求，GUI解决方案必须能够支持多语言环境。以下是对给定内容中提到的几种主流GUI解决方案的详细分析： 1. **OpenGUI**：OpenGUI以其快速的运行性能著称，它基于汇编语言实现内核并使用MMX指令优化，因此在32位机器上表现优秀。尽管OpenGUI稳定且跨平台，但由于使用私有API，它的可移植性和可配置性较差，更适合需要高性能图形应用和游戏的场景。 2. **Qt/Embedded**：作为Qt库的嵌入式版本，Qt/Embedded具有良好的可移植性，因为Qt被广泛应用于KDE等项目，所以基于Qt的X Window程序可以方便地移植到Qt/Embedded。然而，由于依赖C++类库，它可能会消耗更多资源，适合于高端手持设备或资源丰富的设备。 3. **MiniGUI vs Micro-Windows**：两者都是开源解决方案，但技术路径不同。MiniGUI基于成熟的图形引擎，如Svgalib和LibGGI，专注于窗口系统和图形接口，提供多字符集支持。相比之下，Micro-Windows更注重底层图形引擎，可以直接操作裸显示器，但在窗口系统和图形接口方面略显不足。 4. **X Window System**：X Window System的独特之处在于Client/Server架构，X Server负责显示和用户输入事件处理，而X Client是运行在X Window上的应用程序。此外，图形库提供了基础绘图功能，如画点、线、形状等；Toolkit（如QT、GTK+）进一步抽象出控件，简化窗口程序开发；Window Manager则负责窗口间的交互管理。I18N在嵌入式Linux GUI中的实现需要从底层libc到GUI系统的全面支持，因为处理多语言字符集会消耗更多资源，所以在资源有限的嵌入式环境中，I18N的实现可能不如桌面系统完善。 选择合适的嵌入式Linux GUI解决方案需考虑性能、资源消耗、可移植性、国际化支持以及特定应用的需求。OpenGUI适合追求速度和低级别控制的场合；Qt/Embedded适用于资源丰富的设备，需要丰富功能和良好可移植性的环境；MiniGUI和Micro-Windows则在资源管理和图形底层支持上各有优劣，可以根据具体项目需求进行选择。对于I18N的支持，开发者需要确保所选GUI框架能够适应多语言环境，以满足全球用户的需求。

Nginx 1.18 是 Nginx Web 服务器的一个特定版本，它在 Linux 操作系统上运行。Nginx 是一个流行的开源 Web 服务器，以其高性能、高并发处理能力而闻名，常用于静态内容服务和反向代理。在这个版本中，Nginx 提供了稳定性和性能上的优化，以及可能的新功能和安全更新。 让我们深入了解一下 Nginx 的核心特性： 1. **事件驱动架构**：Nginx 使用异步、非阻塞的事件模型，能够同时处理大量的并发连接，这使得它在处理高流量网站时表现出色。 2. **反向代理**：Nginx 可以作为反向代理服务器，将客户端请求转发到后端应用服务器，从而实现负载均衡，提高系统的可扩展性和可靠性。 3. **静态文件服务**：Nginx 在处理静态资源如 HTML、CSS、JavaScript 文件时非常高效，减少了对后端动态服务器的压力。 4. **URL 转发与重写**：通过配置 Nginx 配置文件，可以实现 URL 的转发和重写，这对于网站优化和管理非常有用。 5. **SSL/TLS 支持**：Nginx 1.18 支持 HTTPS，提供 SSL 和 TLS 加密，确保数据传输的安全性。 6. **缓存功能**：Nginx 可以缓存经常访问的静态资源，减少对服务器的请求，提高响应速度。 在 Nginx 1.18 版本中，可能会包含以下改进： - **性能提升**：每个新版本通常都会对性能进行优化，包括更快的响应时间、更低的内存占用等。 - **安全更新**：修复已知的安全漏洞，增强服务器的安全防护。 - **新特性**：可能引入新的配置选项或模块，例如支持 HTTP/2 或 QUIC 协议，以适应网络技术的发展。 - **更好的错误处理和日志记录**：提高故障排查效率，帮助管理员快速定位问题。 - **模块更新**：与第三方模块的兼容性改进，例如模块的性能优化或新功能添加。 安装和配置 Nginx 1.18 在 Linux 系统上通常涉及以下步骤： 1. **下载**：从 Nginx 官方网站或通过包管理器（如 apt-get 或 yum）获取 Nginx 1.18 的二进制包或源代码。 2. **编译与安装**：如果从源代码安装，需要编译并配置 Nginx，选择合适的模块和选项。 3. **启动与管理**：使用 `nginx` 命令启动或停止服务，`systemd` 或其他服务管理工具可以用来控制 Nginx 的启动、停止和重启。 4. **配置**：编辑 `/etc/nginx/nginx.conf` 文件，根据需求设置服务器块、反向代理规则、缓存策略等。 5. **测试与启动**：使用 `nginx -t` 命令检查配置文件的正确性，无误后使用 `nginx -s reload` 重新加载配置，启动服务。 6. **监控与维护**：定期检查 Nginx 日志，监控服务器性能，并根据需要调整配置。 在使用 Nginx 1.18 的过程中，理解其配置语法和工作原理至关重要，这将有助于优化服务器性能，解决可能出现的问题，并充分利用其功能。通过持续学习和实践，你可以成为熟练驾驭 Nginx 的专业人士。

惠普打印机驱动程序hplip-3.21.2-6.el9.x86-64

在机器人技术领域，控制器局域网络（CAN）总线是一种有效的通信方式，它广泛应用于车辆电子系统中的微控制器和设备之间。CAN分析仪是一种专门用于检测和分析CAN总线数据的工具。本资料涉及的是Linux版的can分析仪，由创芯科技研发，它能够通过机器人操作系统（ROS）来控制机器人底盘的电机运动。ROS是一种灵活的框架，专为机器人应用设计，具有强大的硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现以及消息传递和包管理。 本套资料包含了控制机器人底盘电机运动的详细资料以及相关的源代码，涉及的编程语言主要是C++。C++因其性能优秀和对硬件操作的强大能力，在机器人控制软件开发中占据了重要的地位。通过这套资料和源码的学习，开发者可以了解到如何使用CAN分析仪在Linux环境下，通过ROS来实现对机器人底盘电机的精确控制。 这份资料的亮点在于将CAN分析仪的应用、ROS的使用以及C++编程结合起来，为机器人开发者提供了一套完整的解决方案。无论是新手还是有经验的工程师，都可以从这份资料中获益，了解如何在Linux环境下利用ROS实现机器人底盘电机的控制。而且，通过分析源代码，开发者能够深入理解底层的控制逻辑和通信机制。 在实际应用中，机器人底盘电机的控制需要精确和实时的响应。利用CAN总线进行通信，可以确保数据传输的高效性和可靠性。同时，ROS提供的各种工具和算法库可以帮助开发者更好地实现复杂的任务，比如路径规划、避障和动态导航等。而源代码的开放则为开发者提供了定制和优化的可能性，使其能够根据具体的硬件和应用场景进行调整。 本套资料不仅是一份实用的参考资料，更是一份深入的机器人控制实践教程。它将CAN分析仪、ROS和C++编程相结合，为机器人底盘电机控制的实现提供了一站式的解决方案。通过研究和应用这份资料，开发者将能更加深入地掌握机器人开发的核心技术。

WAS V8.5 for Linux 安装以及性能调优概要 WAS V8.5 for Linux 安装是指在 Linux 操作系统上安装 WebSphere Application Server V8.5 的过程。性能调优是指对 WAS 服务器的性能进行优化，以提高服务器的运行效率和响应速度。在本概要中，我们将对 WAS V8.5 for Linux 的安装和性能调优进行详细的介绍。 安装思路 在安装 WAS V8.5 for Linux 之前，我们需要准备好安装介质和 LINUX 环境基本参数检查。在安装过程中，我们需要上传介质，安装 Installation Manager，安装 WAS 8.5 基本介质和创建 WAS 8.5 运行环境（Profile），并对 LINUX 环境进行基本参数检查。 安装步骤 在安装 WAS V8.5 for Linux 时，我们需要按照以下步骤进行： 1. 上传介质：将安装介质上传到 LINUX 服务器上。 2. 安装 Installation Manager：安装 Installation Manager，以便管理 WAS 服务器的安装和配置。 3. 安装 WAS 8.5 基本介质和创建 WAS 8.5 运行环境（Profile）：安装 WAS 8.5 基本介质，并创建 WAS 8.5 运行环境（Profile）。 4. LINUX 环境基本参数检查：对 LINUX 环境进行基本参数检查，以确保环境的正确性。 性能调优 在 WAS V8.5 for Linux 安装完成后，我们需要对服务器进行性能调优，以提高服务器的运行效率和响应速度。性能调优的步骤包括： 1. LINUX 启动大页支持：启用 LINUX 的大页支持，以提高服务器的内存使用效率。 2. LINUX 针对 JAVA 所定义环境参数设置：设置 LINUX 环境的 JAVA 相关参数，以提高服务器的性能。 3. LINUX 网络参数调整：调整 LINUX 的网络参数，以提高服务器的网络性能。 4. WAS 参数调优：调整 WAS 服务器的参数，以提高服务器的性能。 重要信息 在安装和性能调优过程中，我们需要注意以下重要信息： 1. 机器配置：WAS V8.5 for Linux 需要至少 2Core 64G 的机器配置。 2. 用户名和密码：WAS 管理控制台的用户名为 wasadmin，密码为 passw0rd。 3. 安装目录：安装目录为 /opt/IBM/InstallationManager 和 /opt/IBM/WebSphere/AppServer。 参考资料 更多关于 WAS V8.5 for Linux 安装和性能调优的信息，请参阅 IBM 官方文档和相关技术文章。 注意 在安装和性能调优过程中，请注意以下事项： 1. 请确保 LINUX 环境的正确性，以免安装和性能调优过程中出现问题。 2. 请严格按照安装和性能调优步骤进行，以免出现错误。 3. 请注意服务器的性能调优，以提高服务器的运行效率和响应速度。