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IMU陀螺仪姿态解算算法Mahony.rar
三轴陀螺仪和三轴加速度计
来解算车辆姿态，使用算法Mahony，有MATLAB代码和C代码
2021-06-08 18:02:13
125KB
三轴陀螺仪和三轴加速度计
Mahony
MATLAB
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