大倾角巷道通常采用炮掘施工,为提高煤矿掘进机械化程度和巷道掘进效率,尝试采用EBZ-260 H型综掘机对象山矿井北二下山采区运输进风斜巷进行施工。生产实践表明:采用综掘机与刮板输送机联合对大倾角巷道施工后,巷道成型好,对周围岩石的扰动小,连续作业性强,有利于保障生产的接续性。

倾角传感器程序编写指南主要涉及的是使用C语言来开发针对倾角传感器的软件应用。倾角传感器是一种能够测量设备相对于重力方向倾斜角度的装置，广泛应用于工程、航天、汽车、机器人等领域。以下是对该主题的详细阐述： 一、倾角传感器原理 倾角传感器基于重力感应，通过检测物体在地球重力场中的位移来计算角度。常见的倾角传感器类型有陀螺仪、加速度计等，它们可以测量两个或三个轴向的倾斜角度。 二、C语言基础知识 C语言是一种强大的、低级别的编程语言，适用于系统编程和嵌入式开发。在编写倾角传感器程序时，你需要掌握基本的C语言语法，包括变量、数据类型、运算符、控制结构（如if语句、for循环、while循环）、函数以及指针等概念。 三、传感器接口与通信协议 倾角传感器通常具有数字或模拟接口，如I2C、SPI、UART等。理解这些通信协议是编写程序的关键。例如，I2C协议需要掌握开始和停止条件、地址识别、读写操作；SPI协议则涉及主设备和从设备的概念，以及时钟同步和数据传输方向。 四、数据采集与处理 程序需要定期读取传感器的输出值，这可能涉及到中断服务程序或者定时器。读取的数据通常需要进行滤波处理，以消除噪声和漂移，比如使用低通滤波器或卡尔曼滤波器。 五、角度计算 根据传感器的输出，我们需要计算出实际的倾角。这可能涉及到弧度制和角度制的转换，三角函数的应用（如正弦、余弦）以及坐标系的校准。 六、程序结构与调试 一个完整的倾角传感器程序通常包含初始化部分，数据采集循环，角度计算和输出功能。良好的编程习惯，如模块化设计和错误处理，可以帮助提高代码的可读性和可维护性。使用调试工具进行程序的测试和调试是必不可少的步骤。 七、应用示例 倾角传感器程序可以用于实时监控设备的倾斜状态，例如在无人机飞行控制、车辆稳定系统或建筑监测中。程序应能实时更新角度，并在达到预设阈值时触发警报或执行特定动作。 倾角传感器程序编写涉及了C语言编程、传感器原理、通信协议、数据处理等多个方面，对于初学者来说，这是一个综合性的学习项目，需要逐步深入各个知识点并实践操作。提供的"倾角传感器程序编写指南.pdf"文档应该会涵盖这些内容的详细解释和示例代码，对学习和理解会有很大帮助。

MTI-G用户手册，集成三轴角速度传感器，三轴倾角传感器，三轴加速度传感器，气压传感器，GPS导航定位。

根据 Hay 提出的天空散射辐射各向异性模型，运用一种新的太阳能辐照量和安装倾角分析方法———Ecotect 可视化分析软件，分别对并网光伏发电系统和离网光伏发电系统的光伏方阵最佳倾角进行研究。

文章针对大倾角大断面暗斜井掘进过程中,存在井筒倾角超过综掘机自适应坡度、井筒断面无法一次成型、综掘机倒机困难一系列问题,分别提出人工留平台、加大综掘机与地板摩擦力、增设倒车油缸、改造带式输送机等技术措施。采取了加强劳动组织管理,加强职工素质培训,加强设备日常维护工作等管理措施。对施工过程中敲帮问顶、绞车安放、运料排矸进行了详细规定,保证安全施工。经生产实践:该措施使巷道掘进速度增加了2m/d。这说明采取的措施有明显效果,对同类型暗斜井施工有一定指导意义。

针对王洼煤矿E1108大倾角综采工作面煤层赋存条件复杂、顶板倾角变化大,工作面上下端头及两巷超前支护段顶板维护困难的实际情况,研究制定了工作面上下端头顶板支护技术措施,分别提出了回采巷道在顶板倾角小于5°、5～15°、大于15°不同阶段的超前支护技术方案。现场实践表明,当回采巷道顶板倾角大于15°时,采用挖底、接顶超前支护技术措施后,顶板下沉速度显著减小,运输巷超前支护段顶板最大下沉量为170 mm,回风巷超前支护段顶板最大下沉量为230 mm,既满足了巷道回采层位的要求,又保证了回采期间巷道超前支护段顶板的稳定性。

为了减少老年人因跌倒而造成的伤害, 及时有效地识别跌倒行为, 提出了一种基于三轴加速度传感器的人体跌倒识别方法。首先将加速度传感器放置于人体腰腹位置, 采集人在运动时的加速度变化数据; 然后使用日常活动数据训练隐马尔科夫模型 (HMM), 利用老年人活动状态相对较少的特点, 从测量数据与HMM的匹配程度寻找“疑似”跌倒行为; 最后计算短暂时间内的身体倾角, 检测人体躺卧姿态, 完成跌倒识别。利用HMM和身体倾角识别跌倒, 解决了生活中缺乏跌倒数据训练样本的问题, 提高了某些近似行为的区分度。仿真结果表明, 该方法在有效识别跌倒行为的同时, 提高了正确率。

针对旋转轴与水平面非垂直的情况,提出了一种采用双轴倾角传感器实现空间旋转角度测量的算法。当传感器被随机安装在旋转平面上时,存在3个未知的空间位置参数:旋转轴和水平面之间的夹角β;传感器所在平面和旋转轴之间的夹角γ;传感器测量轴在测量平面上的偏转角a。根据倾角传感器测量轴、旋转轴和水平面的空间关系,建立了基于双轴倾角传感器的空间旋转角度测量的数学模型,推导出了空间旋转角度检测的解析表达式。采用该模型算法可实现传感器安装位置参数a和γ的测量,或旋转轴水平夹角β的测量,还可以表现旋转轴非垂直于水平面情况下空间旋

线源法预测变倾角连续横向短截线阵列天线的辐射方向图

水平仪模块可以为用户提供x和y轴的倾角测量参数。该模块可以用led表示大致的倾角变化；可以通过串口打印出倾角值，一个是原始值，一个是转化后的值（转化为度）。水平仪是基于SCA100T芯片，它提供了水平测量仪表级别的性能。双轴高精度倾角传感器芯片的传感元件在测量时需要与测量平台保持平行，并且传感器双轴需相互垂直。 较弱的温度依赖性、高分辨率、低噪声和健全的传感元件设计让SCA100T-D01高精度双轴倾角传感器芯片成为水平测量仪器的不二选择。VTI的倾角传感器对于高频振动不灵敏，因为他们都在传感元件内部增加了阻尼，并且能承受高达20000g的机械冲击力。 技术规格: 控制器: ATmega8 供电电压: 5V 输出接口:TTL串口（兼容.NET Gadgeteer接口、Arduino FTDI下载接口、Cheapduino接口） 波特率:9600 双轴倾角测量（X轴、Y轴） 测量范围:± 90° 数字输出分辨率: 0.07° 精度:0~30°时，精度为0.1°；30~86°时，精度为1° 稳健设计，高冲击性（20000g） 全温区、长期保持高稳定性 多种失败检测功能 尺寸: 42*42mm