可以用于批量打孔作业，修改孔对应颜色，孔径大小，孔间距等尺寸，尤其适用于焊装夹具设计行业。此为试用版，欢迎大家使用后给予建议

在当今的科技发展浪潮中，机器人技术已逐渐成为工业、科研甚至日常生活中不可或缺的一部分。特别是在智能制造、服务机器人和自动化领域，对机器人的控制技术提出了越来越高的要求。而机器人控制技术的核心之一，便是机械臂的精确操控。机械臂作为执行机器人任务的主要部件，其控制系统的开发一直是研究热点。 越疆机械臂作为市场上较为知名的品牌，提供了丰富的API接口，以支持用户进行二次开发，实现机械臂的多功能应用。在这一背景下，越疆机械臂的Python SDK（软件开发工具包）便显得尤为重要。Python因其简洁易读、功能强大、易于学习的特点，在机器人控制领域中广泛使用。越疆Dobot机械臂的Python SDK使得开发者可以在Python3环境下，充分利用机械臂的各项功能，并能进行更深入的定制化开发。 越疆机械臂Python SDK开发不仅仅是对单一机械臂的控制，它还提供了多线程通信以及多机械臂的协同控制功能。多线程通信能够使机械臂在执行任务时，能够更加高效地处理多个控制信号，提高任务执行的时效性。而多机械臂协同控制，则是通过协调多台机械臂共同完成复杂的任务，这对于需要同时操作多个机械臂的场景来说，如自动化生产线、多机器人协作系统等，具有十分重要的意义。 在越疆Dobot机械臂的二次开发工具包中，包含了对机械臂控制指令的完整API封装，这意味着开发者无需深入了解底层通信协议，就可以通过API进行编程控制机械臂的运动和功能。同时，工具包中还提供了底层协议的解析支持，这为高级开发者提供了探索更深层次控制机制的可能性。对于那些需要进行底层调整或开发特定控制算法的用户来说，这项功能无疑是十分宝贵的。 此外，多机械臂协同控制的基础在于机械臂之间的精确通信。在实际应用中，多机械臂系统需要通过网络进行通信，并同步各自的动作，以达到协同作业的目的。这一过程中，数据传输的实时性和准确性是决定系统性能的关键因素。因此，多线程通信机制在保证每个机械臂能够及时响应外部指令的同时，也能确保机械臂之间通信的效率。 从文件名称列表中可以看出，除了技术文档和说明文件外，还包含了一个名为"DobotSDK_Python-master"的文件夹。这表明开发工具包可能是一个完整的项目结构，其中包含了所有必要的源代码、示例脚本以及可能的编译说明等。用户可以通过这个项目来学习如何使用Python SDK控制Dobot机械臂，同时也可以在此基础上进行功能扩展或性能优化。 越疆机械臂Python SDK为开发者提供了一个强大且灵活的平台，使得控制机械臂成为一件既简单又高效的事情。无论是对于初学者还是高级用户，通过这个SDK，都可以快速上手并开发出具有丰富功能的机器人控制应用。

本文介绍了机械加工中孔加工在机械加工中的重要性，尤其是在汽车与航空等行业中麻花钻的应用极为广泛。然而，长期以来，麻花钻的设计大多是靠工程师的经验来进行，这降低了设计效率。同时，通常的设计都是在二维图纸上进行设计，不能得到可视化的麻花钻三维造型，这就阻碍了麻花钻的数控刃磨加工与利用一些分析软件对麻花钻的钻削过程进行分析。本文提出了在UG中利用麻花钻参数表达式绘制麻花钻实体模型，实现麻花钻在UG的参数化设计，从而实现产品的快速设计。同时，本文还介绍了基于UG二次开发工具的直齿圆柱齿轮斜齿轮直齿锥齿轮的参数化设计。

ansys workbench SDK_8.1二次开发工具，是workbench内部开发的帮助文档，利用用户对其进行二次开发！

文件已配置好，下载后解压缩，将里面4个文件放进路径C:\ProgramData\Autodesk\Revit\Addins\2019 即可

LightDoWorks-SolidWorks二次开发工具是基于 Solidworks 的参数化设计、模块化设计以及自动设计思想而开发的“SolidWorks二次开发框架”和“设计师辅助工具”，旨在让设计更高效。支持 SolidWorks 2008-2011等版本。   在 LightDoWorkss 里面，SolidWorks 设计师只要通过编写公式制定一些规则，再在精心设计的输入界面上输入参数，然后运行。一套大型图纸只需短短几分钟，就可以自动生成得到包括工程图在内的完整的、根据规则变更过的全新图纸。而原图不受任何影响。因此，我们使用一套图纸，就可以制定出包含不同样式、规格、要求的产品图纸，而完全不需要重新画图或者没完没了的变更图纸。你只需要点一下鼠标，然后享受等待的过程...   主要功能： 使用 LightDoWorks 你可以: 根据规则改变 SolidWorks 模型的特征、尺寸、配置等 根据规则编辑生成新3D装配体、零件图、工程图 批量编辑或新增 SolidWorks 文档的属性、命名，对文件打包 批量转换 SolidWorks 工程图到PDF格式，AutoCAD格式(DWG,DXF) 批量替换 SolidWorks 工程图图框和制图标准 批量打印 SolidWorks 工程图 批量打印 AutoCAD .Dwg和.DXF文件 其他小功能

基于ACT的Workbench二次开发Python工具包，适用于从事Workbench二次开发的道友。

文件已配置好，下载后解压缩，将里面4个文件放进路径C:\ProgramData\Autodesk\Revit\Addins\2016 即可

包含ocx控件RealPlayX.ocx，官方插件webplugin.exe，二次开发使用 WEB32网页调用接口说明（v1和v2），云台控制参数等

UG二次开发工具在模具CAD系统设计中的应用.pdf