基于MATLAB编写，部分含simulink文件，两份国内编写代码文件，两份国外编写代码文件；里面包含了五次多项式轨迹规划代码，两份换道决策规划代码与仿真，一份MATLAB/simulink联合仿真，可以作为学习借鉴！代码不需要修改即可跑出
2022-05-26 21:22:39
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