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基于人工势场法避障-模糊处理-matlab代码

基于改进型的人工势场法，模糊处理，可以供在人工势场法方面深入研究做参考

2022-08-30 21:05:40 3KB 人工势场 避障

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运用matlab语言，采用改进的人工势场法进行避障

2021-12-29 13:48:33 2KB 人工势场法 人工势场避障 人工势场 改进人工势场

人工势场避障算法

人工势场法的局部路径规划，通过斥力和合力计算去躲避障碍物，成功的到达目标点

2021-11-21 16:41:10 3KB 人工势场 避障

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改进人工势场法路径规划，人工势场避障论文集

改进人工势场法路径规划，人工势场避障论文集。本人从校园网下载的，总的10篇关于人工势场和改进人工势场法在路径规划，机器人轨迹规划的优秀硕士博士论文

2021-09-09 14:52:35 42.33MB 改进人工势场法路径规划，人工势场避障，人工势场仿真

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