人脸合成由于其应用与技术价值，是机器视觉领域的热点之一，而近年来深度学习的突破性进展使该领域吸引了更多关注。将该领域的研究分为四个子类：人脸身份合成、人脸动作合成、人脸属性合成与人脸生成，并系统地总结了这些子类的发展历程、现状，以及现有技术存在的问题。首先针对人脸身份合成，从图形学、数字图像处理与深度学习三个角度总结了各自的合成流程，对关键技术原理进行了详细的解释与分析。