STM32F1_速度PID单闭环控制例程标准库版本_位置式PID(L298N驱动)
直流有刷电位置式PID源代码（标准库版本）
2024-01-12 14:30:00
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通过按键或者上位机-进行PID运行控制和参数调整,查看现象或进行调试.
在PID调试助手中,打开开发板对应的串口,单击下方启动即可.
注意,部分例程中,上位机设置PID目标值时,未做幅值限制,若出现积分饱和为正常现象.
在电机未停止时重新开启电机,可能出现PID调整不准确的问题,电机会因为惯性保持运行,定时器会捕获不该捕获的脉冲.
单片机引脚的连接对照相应的.h文件里的宏定义，也可以修改宏定义使之与您的硬件连接一致。
2023-11-07 09:48:28
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何为PID算法:
在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。
这个是我搜集的PID算法以及PID库资料。内容很全，等你下载打开后就知道了。
主要分为以下几类:
STCunio数字电源带PID数字闭环。附件内容:包括pid控制数字电源源码、PID库、PID库结合数控电源介绍说明、STCunio入门基础（如截图）。
位置式PID算法实现，C语言实现，源码来自老外。
增量式PID-STM32实现，介绍了整个增量式PID功能实现过程，主要包括PWM输出和捕获、增量式PID实现代码。
结合51单片机arduino完成步进电机，通过PID算法控制步进电机。附件内容包括:PID控制步进电机代码和库文件、演示视频。
PID调节控制做电机速度控制，包括模拟PID控制和数字PID控制、软件说明等。
数字电源实物图:
PID算法以及PID库资料附件内容截图:
2021-12-06 16:48:24
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根据位置式PID控制算法得到其程序框图。
在仿真过程中，可根据实际情况，对控制器的输出进行限幅：[-10，10]。
1.3.1 位置式PID控制算法
2021-11-30 19:56:22
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