RFID技术是确定对象位置的重要技术之一。 相对于RSSI振幅的校准曲线计算距离。 这项研究的目的是确定室内环境中移动物体的2D位置。 这项工作的重要性在于表明,与传统的KNN方法相比,使用人工神经网络加卡尔曼滤波进行定位更为准确。 建立室内无线传感网络,该网络具有战略性地定位的RFID发射器节点和带有RFID接收器节点的移动对象。 生成指纹图并部署K最近邻算法(KNN)以计算对象位置。 部署指纹坐标和在这些坐标处接收到的RSS值以建立人工神经网络(ANN)。 该网络用于通过使用在这些位置接收的RSS值来确定未知对象的位置。 发现使用ANN技术比KNN技术具有更好的对象定位精度。 使用ANN技术确定的对象坐标经过卡尔曼滤波。 结果表明,采用ANN + Kalman滤波,可以提高定位精度,并减少46%的定位误差。
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电钻方案,电扳手方案,低速力矩保持,堵转不停,脉冲注入 IPD初始位置检测,无刷电机控制方案,BLDC控制器,电动工具开发套件。 含有脉冲注入检测位置,具备电感法。 含有过温保护,过流保护,欠压保护等常用功能。 无感方波,无霍尔,直流无刷电机驱动方案。 源码,原理图。 堵转力矩保持,释放可立刻转 电钻和电扳手作为常见的电动工具,在日常生活中扮演着重要的角色。随着技术的不断进步,这些工具的功能和效率也在不断提升。在当前的开发方案中,特别强调了低速力矩保持和堵转不停的技术特性,这说明电钻和电扳手在遇到难以旋转的物体时能够持续提供强大的扭力,而不会因为机器的过载保护机制而自动停止工作。 此外,脉冲注入和IPD初始位置检测技术的应用,意味着电钻和电扳手能够更加精确地控制电机的运转,提高操作的精准度。这种控制方案能够实现对电动工具的精细操控,使得工作效率和安全性都得到了提升。无刷电机控制方案(BLDC控制器)的提及,表明这些工具正在向更高效、更耐用的电机技术转型,这也是电动工具发展的重要趋势之一。 从保护机制来看,过温保护、过流保护以及欠压保护的加入,为电动工具的安全使用提供了多重保障。这些保护措施能够有效避免由于异常工作状态导致的电机损坏或安全事故,延长工具的使用寿命,同时确保操作人员的安全。 提到的无感方波、无霍尔直流无刷电机驱动方案,是一种新型的电机驱动技术,其特点在于不需要使用霍尔传感器来检测电机转子的位置,而是通过其他方式(比如电感法)来实现对电机转子位置的准确检测和控制。这种技术的应用能够减少电机的体积,提高系统的可靠性,降低成本,并且增加电机的控制灵活性。 在电动工具开发套件中,通常会包含源码和原理图等开发资源,这些资料为开发者提供了学习和进一步研发的基础。同时,通过技术探讨和解析文档,开发者可以了解当前电钻和电扳手的技术发展现状,掌握其技术特点,并对产品进行持续的优化与创新。 文档中也提到了“精准掌控舵机运动一个定时器下的八路舵机控制策略”,这说明电动工具在电机控制技术上也在不断革新,通过精细的定时器控制策略,可以同时管理多个舵机的运动,这对于电动工具的多轴运动控制具有重要意义。这种控制策略能够确保每个舵机的动作精确同步,提高电动工具的整体性能。 电动工具在现代生活中的重要性不容忽视,它们在各种工业和日常生活中都扮演着关键角色。随着技术的不断发展,电动工具的应用领域也在不断扩大,从简单的家庭维修到复杂的工业生产,电动工具都展现出了其不可替代的作用。技术的不断进步,使得电动工具更加智能化、高效化,为用户带来更好的使用体验。
2025-04-12 20:05:25 601KB
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电钻与电扳手开发方案:含低速力矩保持、脉冲注入位置检测、无刷电机控制等,具备多种保护机制与高效驱动技术,原理图及源码齐全。,电钻方案,电扳手方案,低速力矩保持,堵转不停,脉冲注入 IPD初始位置检测,无刷电机控制方案,BLDC控制器,电动工具开发套件。 含有脉冲注入检测位置,具备电感法。 含有过温保护,过流保护,欠压保护等常用功能。 无感方波,无霍尔,直流无刷电机驱动方案。 源码,原理图。 堵转力矩保持,释放可立刻转 ,核心关键词:电钻方案; 电扳手方案; 低速力矩保持; 堵转不停; 脉冲注入 IPD初始位置检测; 无刷电机控制方案; BLDC控制器; 电动工具开发套件; 脉冲注入检测位置; 电感法; 过温保护; 过流保护; 欠压保护; 无感方波; 无霍尔; 直流无刷电机驱动方案; 源码; 原理图。,电钻电扳手开发套件:无刷电机控制与多保护功能设计
2025-04-12 20:04:47 600KB
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在计算机视觉领域,目标检测技术一直是一个重要的研究方向,其中YOLO(You Only Look Once)系列算法因其高效性和准确性而备受关注。YOLOv4作为该系列算法的一个里程碑式作品,在保持了高速度的同时,显著提升了检测精度,因此被广泛应用于各类实时目标检测任务中。 鼠标作为计算机用户交互的重要设备,其位置检测在人机交互和游戏开发等领域有着广泛的应用。通过结合YOLOv4的高效检测能力,可以实现对鼠标位置的实时准确识别,进一步可以应用于自动化测试、交互式应用开发等场景。 在实际应用中,模型的大小会直接影响到算法的部署和运行效率。一个过大的模型可能会占用过多的计算资源,导致无法在性能有限的硬件设备上运行,或者运行速度不满足实时处理的要求。因此,模型裁剪技术应运而生,它能够在保持模型检测性能的前提下,大幅度减少模型的大小,提高模型的运行效率,使得算法能够在更多的平台上部署使用。 从给定的文件信息来看,这个压缩包包含了两个主要的文件夹,分别是“mouse_detect_yolov4-main”和“基于yolov4的老鼠位置检测,并且裁剪了模型大小_mouse_detect_yolov4”。这两个文件夹可能包含了实现鼠标位置检测的YOLOv4模型代码、训练数据集、训练好的模型文件、模型裁剪的代码实现以及可能的测试脚本或应用程序。 在“mouse_detect_yolov4-main”文件夹中,可能会包含以下内容: - 训练和验证YOLOv4模型所需的代码和配置文件。 - 预处理后的鼠标图像数据集,用于训练模型进行位置检测。 - 训练好的YOLOv4模型文件,用于执行鼠标位置检测。 - 测试脚本,用于评估模型性能和检测结果。 在“基于yolov4的老鼠位置检测,并且裁剪了模型大小_mouse_detect_yolov4”文件夹中,则可能包含以下内容: - 模型裁剪工具或代码,用于将训练好的YOLOv4模型进行压缩,减小模型体积。 - 裁剪后的模型文件,这些模型经过优化,保留了检测性能的同时,体积更小,运行速度更快。 - 应用程序代码,展示如何将裁剪后的模型集成到实际的人机交互场景中。 以上这些内容共同构成了基于YOLOv4进行鼠标位置检测的完整方案,从数据处理、模型训练、模型裁剪到最终的部署和应用,每一步都是实现高效准确鼠标位置检测的关键环节。 由于标题和描述的内容相同,我们可以推断这个压缩包是专门为了实现鼠标位置检测而设计的。虽然没有提供具体的标签,但从文件名称和描述中我们可以得知这个压缩包的重点是围绕YOLOv4算法和模型裁剪技术,针对鼠标的实时位置检测任务进行展开。 这个压缩包文件提供了从数据准备、模型训练到模型裁剪优化,再到最终部署应用的完整流程,对于需要在计算机视觉项目中实施高效鼠标位置检测的研究者和开发者来说,是一个有价值的资源。
2025-04-02 00:06:35 86.09MB
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突发信号位置检测算法ERD 包括仿真MATLAB代码,仿真结果图以及参考文献。
2023-03-06 22:35:20 2.95MB MATLAB代码仿真 信号处理
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永磁伺服电机嵌入式位置检测理论及误差分析.pdf,针对现有的永磁伺服电机位置传感器存在成本高、体积大的缺点和新兴的无传感器技术计算复杂及依赖电机参数的不可靠性问题,提出了绕制时栅线圈检测电机转动位置的方法,但由于绕制时栅线圈检测的方法存在获取信号复杂、测量稳定性差以及线圈绕制不均匀增加误差的缺点,在此基础上,提出了一种基于隧道磁阻效应(TMR)和时栅技术的永磁伺服电机嵌入式位置检测新方法。在原理分析的基础上,根据行波表达式的理论推导,分析了单路和双路驻波幅值不相等所导致的误差规律,为检测结构的优化和进一步提高测量精度奠定基础。最后通过实验,验证了嵌入式位置检测理论分析的正确性以及检测方案的优越性,所提出方法的检测精度较绕制时栅线圈的检测方法提高了3倍,稳定性提高了5倍。
2023-02-27 16:11:52 5.9MB 论文研究
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本文介绍的方案简化了外围模块的设计,大大提升了系统的可靠性和稳定性。系统工作稳定,收到了良好的效果,具有很好的实用价值。
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基于模糊PI的低速表贴式永磁同步电机转子位置检测方法,倪天恒,周波,本文以脉振高频电流注入法作为表贴式永磁同步电机低速下的无位置控制方法,针对恒定PI 参数难以适用所有工作状态,无位置控制方法
2022-05-11 18:34:52 617KB 首发论文
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高频信号注入法是利用永磁同步电机的凸极效应,在静止坐标系上注入高频旋转电压,利用滤波器对高频响应电流进行信号处理,最终分析得到转子位置信息。常规滤波方式中使用的带通滤波器和带阻滤波器带来较大的相移和幅度衰减等问题,文章基于高通滤波器可以完全滤除直流量的特点,用同步轴系滤波环节代替带通滤波器和带阻滤波器。仿真研究表明,这种转子位置检测方法既能在低速时准确地观测出转子的空间位置,也能保证高速运行时较快的动态响应。
2022-05-03 13:46:13 356KB 自然科学 论文
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永磁同步电机脉振高频信号注入法无位置传感器控制研究_刘海东
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