本文设计了一种基于无线传感器网的智能交通控制，利用传感器节点采集交通信息，智能交通控制终端根据采集到的交通信息，选择合适的路口控制模式，调整各交叉路口的绿信比，协调干线各路口周期的确定和各路口之间的相位差，自适应地控制车辆通行时间，从而保证车辆通行质量，实现交通信号控制的智能化、网络化。 【交通信号控制智能化系统方案】是一种利用无线传感器网络技术实现的智能交通管理系统，旨在优化城市交通流量，提高道路通行效率，降低交通拥堵，减少车辆延误，实现节能减排，创建更和谐的交通环境。该系统的核心是通过传感器节点实时采集交通信息，如车辆流量、速度等，这些信息被传输至智能交通控制终端。 传统的交通信号控制系统主要有定时控制和感应式控制两种。定时控制依据固定的时间表调整信号灯，无法适应实时的交通需求，可能导致车辆等待时间过长和交通拥堵。感应式控制则依据当前车流状态调整，但通常仅能单点控制，无法实现多点联动。本文提出的方案则结合了这两种控制方式的优点，通过无线传感器网络实现多点、实时的交通信息监测，并基于此信息自适应地调整控制策略。 系统采用了多种控制模式以适应不同时间段的交通需求。例如，模糊控制模式在高峰时段根据随机流量智能调整信号时间；绿波带模式在低峰时段保证车辆连续通过多个绿灯；夜间模式在车流量小的时段仅用黄灯警示，节省能源；而急停模式则为紧急车辆提供快速通道。这些模式的选择和切换可根据实际交通状况进行灵活调整。 在系统设计上，采用了基于多Agent的智能交通控制模型，这有助于提升系统的灵活性和适应性。多Agent系统中的每个Agent都有特定职责，如交通管理Agent负责系统管理和通信，数据管理Agent负责信息采集、处理、传输和备份，智能交通控制Agent则负责确定控制时段、选择控制模式并执行控制任务。这种结构允许系统在复杂交通环境中实现高效协同，综合分析和协调各个交通子系统，从而提高整个交通网络的运行效率。 智能交通控制Agent通过分解任务给绿信比Agent、相位差Agent、周期Agent和综合控制Agent，实现对各交叉路口绿灯时间比例、相位差和周期的精确控制。这些Agent的联合工作确保了交通信号的适时调整，以最大程度地减少等待时间和提高通行效率。 交通信号控制智能化系统方案是利用先进信息技术优化交通管理的有效手段，它结合了实时信息采集、多模式控制和多Agent协作，为解决城市交通问题提供了创新思路，有助于构建更加智能、绿色的城市交通体系。

在游戏开发领域中，创建复杂且逼真的交通系统一直是开发者的挑战之一。随着技术的不断进步，UE5（虚幻引擎5）的出现为游戏世界带来了新的可能性。在这个背景下，《Traffic Control System游戏世界交通信号控制系统》这款插件应运而生，它利用UE5的强大性能和蓝图系统的便捷性，为游戏开发者提供了一个专业且易于使用的交通模拟解决方案。 蓝图系统是UE5的亮点之一，它通过图形化界面让开发者能够以直观的方式构建游戏逻辑，显著降低了学习门槛，同时也不限制有编程经验的用户进行深入定制。《Traffic Control System》插件正是在蓝图系统的支持下，提供了5.1版本的实例，以帮助开发者快速搭建交通信号控制系统。尽管针对其他版本UE5的用户可能需要自行进行一些适配工作，但这样的过程亦可视为一次宝贵的学习体验，使开发者在解决实际问题中提升自己。 插件的设计目的是为了在游戏环境中模拟真实的交通流，这包括车辆的动态行驶、红绿灯等交通信号的自动控制以及交通规则的模拟执行。实现这些功能不仅需要对交通工程有深入的理解，还需要具备将这些知识转化成游戏逻辑的能力。该插件提供了一整套参数和功能，使得开发者能够灵活地调整并实现各种交通场景。通过精细的设置，可以模拟出日常通勤的繁忙景象或是夜晚街道的宁静。 此外，插件还允许开发者通过简单的画线操作来定义车辆的行驶路线和规划道路网络。这一功能极大地拓宽了游戏设计的边界，尤其是在城市建造或赛车模拟类游戏中，玩家可以更深入地体验到规划和建设的过程。画线模拟让游戏世界中的交通布局变得更加多变和有趣，玩家不仅能享受到驾驶乐趣，还能体验到交通系统设计者的成就感。 在3D游戏世界中，视觉效果和交互体验的逼真程度往往是决定游戏品质的重要因素。UE5的高级渲染技术和物理模拟为创建逼真的交通环境提供了技术基础。借助《Traffic Control System》插件，开发者能够打造出具有高度真实感的交通场景，无论是在阳光明媚的白天还是在灯光闪烁的夜晚，都能让玩家感受到身临其境的体验。 《Traffic Control System游戏世界交通信号控制系统》作为一个专门为UE5设计的游戏开发工具，提供了强大的交通模拟能力，并在学习和实际应用中都展现了其独特价值。无论开发者是初涉游戏开发的新手，还是资深的游戏制作人，都能通过使用这款插件，学习到更多关于交通系统设计和优化的知识，并在此基础上创造出更具吸引力和挑战性的游戏世界。通过这款插件，开发者可以有效地简化复杂的开发流程，提高工作效率，最终实现高质量游戏的开发目标。

6.信号控制交叉口设置 1.信号参数设置 1）选择菜单Signal Control → Edit Signal, 弹“Signal Controllers （SC）”界面，如图-39所示： 图-39

# 基于SUMO和强化学习的交通信号控制系统 ## 项目简介 本项目是一个基于SUMO（Simulation of Urban Mobility）和强化学习中的QLearning算法进行交通信号灯控制的代码实现。项目的主要目的是通过智能体在SUMO环境中进行交互学习，学会控制交通信号灯以优化交通流量。 ## 项目的主要特性和功能 1. SUMO环境模拟项目使用SUMO环境模拟交通环境，包括交通网络文件、路线文件等，用于模拟真实的交通交叉路口情况。 2. 强化学习算法通过QLearning算法训练智能体，智能体根据环境反馈的奖励学习如何控制交通信号灯。 3. 探索策略使用Epsilon贪婪策略作为探索策略，在利用当前已知的最佳行动的同时，也会探索新的可能行动。 4. 环境交互智能体在SUMO环境中进行交互，通过不断地观察环境状态、采取行动、接收反馈来更新知识库和策略。 5. 结果保存模拟结果保存在指定的CSV文件中，用于后续的分析和优化过程。

城市道路信号控制交叉口周期优化模型研究，林瑜，杨晓光，周期是交通信号配时的关键参数之一，因此周期优化模型是信号配时模型的关键组成部分。传统的周期优化模型主要从单纯数学优化的角

1 前 言随着信息技术的不断发展和计算机应用的日益普及，高新技术设备对供电质量的要求越来越高，很多设备都要求电源能够持续提供恒频恒压、无崎变的纯正弦波交流电，不间断电源UPS就是用来给这些设备供电的。UPS一般采用正弦脉宽调制（SPWM）的控制方法将直流电逆变成正弦波交流电。目前，SPWM控制波形的产生一般有三种方式：1、用分立元件电路产生，主要由三角波发生器、正弦波发生器和比较器组成。分立元件电路复杂，调试困难，成本高，可靠性差，因此一般很少采用。2、用专用集成芯片产生，专用集成芯片功能强大，输出波形质量高，应用比较广泛。3、用单片机实现，现在许多单片机都具有产生SPWM波的功能，采用单片机可使电路简单可靠，而且还方便对系统其他数据参数的监控、显示和处理，使整个系统的控制非常的方便。本文就是采用PIC16F73单片机产生SPWM波来控制UPS电源中的逆变系统的。2硬件电路设计系统总体硬件框图所示：电网输入交流电经整流滤波电路后，变成直流电压，送入功率因数校正模块（PFC），进行功率因数校正，并同时进行直流电压调整，升压到360V。另一方面，蓄电池输出的48V直流电压经过蓄电池升压电路

山东能源新汶矿业集团鄂庄煤矿研制成功一种新型柴油机车运输弯道声光语言报警信号控制器,适应了设备升级改造。鄂庄煤矿原先大巷运输使用架线电机车,其弯道声光语言报警装置原理为:采用井下大巷照明电源作为主体箱电源,控制触发开关安装在大巷弯道区段或道口架空线路上,当架线电机车运行至弯道或道口区段时,机车集电弓碰撞安装在架空线上的报警信号触发开关,接通主体箱控制回路,实现弯道报警,警示行人注意运行车辆。

本文介绍了逻辑控制螺丝枪监控状态信号配置EDS文件生成手动螺丝枪控制程序导出步骤的修改日期时间语言选择下载程序步骤发送步骤报警消除步骤，以及PLC和博世力士乐350拧紧系统信号控制EIP流程图。

延误参数的精确提取对于交叉口的信号配时设计和评价具有重要的研究意义。文章对传统的延误参数提取模型的精度进行了验证，结果表明，以1个周期为分析时长，95%置信度下传统模型得到的参数精度不超过75%。借助于应用日益广泛的视频检测技术，文中给出了2种视频环境下延误参数提取的方法，以1个周期为统计时长，得到新方法提取的参数精度均在85%以上，说明新的方法比传统的模型能够更精确地提取交叉口的延误参数。

造成交通拥挤往往突出表现在道路的交叉口处，在综合了模糊控制技术和城市信号交叉口交通信号控制技术基础上，针对多路口交通控制的特征及实际交通状况，对已有模糊控制算法进行了改进，在单路口模糊控制研究的基础上，研究了基于相序优化模糊控制的城市区域交通信号控制系统。此方法不需要建立复杂的交通流模型，对城市交通控制系统实施模糊控制，可以有效地解决交通信号控制过程中复杂性和随机性难题，从而对绿灯信号的调整做出更合理的匹配，提高交叉路口的通行率近20%。