主要描述了平衡知知之家旋转倒立摆的全套资料包含硬件原理图和代码，app.可以作为初步学习旋转倒立摆的资料。旋转倒立摆的学习重点还是要了解PID，每个参数在实现平衡中起到的作用。
2022-03-22 20:05:09
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基于STM32的直线倒立摆控制程序，在商家附赠代码上增加了模式选择的功能；共六种模式。PD控制；PID控制；微分先行；梯形积分；抗积分饱和；积分分离。西工大樊老师计算机控制系统实验
2021-12-14 11:14:36
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一阶环形倒立摆，可自动起摆，可设定旋转速度和位置，采用了WDD35数字电位计对电压进行测量，从而换算成角度，并对传感器的输出进行了非线性校正以及一系列处理，提高了检测系统的可靠性
2021-11-08 13:17:10
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