2.6 发送确认服务
成功完成之前的发送请求后，CanDrv 会调用 CanIf_TxConfirmation()来通知 CanIf。
CanIf 会识别与成功发送的 L-PDU 相关联的上层通信层，并通过调用 CanIf 的发送确认服
务()来通知，具体过程见 2.11.10 的说明。
当使能了发送缓存区时，在 CanIf_TxConfirmation()中会检查与新空闲的 Hardware
Transmit Object 相关的 CanIfTxBuffers 里是否还有等待的 CanIf Tx L-PDUs。如果有，则
CanIf 会调用 Can_Write()，发起一个新的发送请求。当 Can_Write()的返回值为 E_OK 时，
CanIf 会在发送确认返回前，立刻将该 L-PDU 从 transmit L-PDU buffer 中移除。
2.7 接收指示服务
成功接收到某 CAN L-PDU 后，会分别进行基于 CAN ID 的软件滤波和基于 CAN ID
范围的软件滤波，使用()或，通知上层该事
件，具体过程见 2.11.8 和 2.11.9 的说明。
2025-09-09 14:07:44
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2022-04-24 23:16:40
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