本次更新4.0.0版本，修改：原上传按钮改为读取；原下载按钮改为保存；新增：暴起自动模式；按键启动模式；充电保护模式；单撑保护模式；前进挡以及相线仪表速度调节等；！
（按键启动、充电保护、单撑保护、前进挡、CCW磁编码器启动模式；）该类功能为部分整车厂定制功能；需要车厂提供对应大线作为支持， 否则无效；、
文件内附带视频调试教程；
2021-07-12 18:18:04
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