orb算法matlab代码资料夹说明 有许多计算机视觉的基本算法，可以在MATLAB或Python-OpenCV中实现。 可以下载或查阅它们以进行理解。 很少有开发的算法可以满足EE5731视觉计算课程（新加坡国立大学）的要求。 MATLAB文件夹：由PARTX表示 该文件夹可以保存到任何目录。 有六个partx_xx文件夹。 运行每个部分的步骤-a。 转到每个部分并解压缩vlfeat-0.9.21.rar文件夹。 该文件夹包含SIFT的代码，该代码已从下载-并被大量引用。 b。 Matlab的第一个工作路径应该是零件目录的设置。 为了让我运行part1代码，我需要将工作目录设置为- E:\\Assignment_1_Sayan_Kumar\Part1 Similarly to run the code for part2 change the MATLAB working directory to E:\\Assignment_1_Sayan_Kumar\Part2 b。 要运行每个部分，请运行以

为了提高多自由度扫描三维拼接的稳定性，提出一种用于实时三维测量拼接的标志点高速、高稳定匹配方法。该方法综合考虑标志点间的距离关系、标志点与其周围标志点间的空间分布关系，提出标志点空间能量概念，实现了当前标志点的唯一性描述，从而利用能量唯一最大的特性实现多视角间的特征点匹配和三维拼接，有效解决了传统方法普遍存在的匹配歧义性问题。实验统计数据表明，两视角间匹配时间平均小于2 ms，正确率接近100%，满足多视角实时三维测量的应用需求。

基于ORB的图像匹配与拼接算法程序源码（C/Opencv）,基于c语言编程，借助opencv视觉库，实现两张图片的特征匹配与拼接。