《Linux内核TCP/IP协议栈源码分析》 在深入探讨Linux内核的TCP/IP协议栈之前，我们先理解一下TCP/IP协议栈的基本结构。TCP/IP协议栈是互联网通信的核心，它将网络通信分为四层：应用层、传输层、网络层和数据链路层。在Linux操作系统中，这一实现主要集中在内核空间，对应于内核源码中的多个子系统。 Linux 2.6.18内核版本是历史较早的一个版本，但其TCP/IP协议栈的架构依然具有参考价值。TCP（Transmission Control Protocol）负责在不可靠的网络上提供可靠的数据传输服务，而IP（Internet Protocol）则主要处理网络层的路由选择和分组转发。在Linux内核中，这两部分的实现位于`net/ipv4`目录下。 1. **TCP协议实现**： TCP协议的实现主要在`tcp.c`和`tcp_input.c`等文件中。TCP的状态机，包括SYN、ACK、FIN、RST等标志的处理，都在这里完成。TCP连接的建立、维护和断开，包括三次握手和四次挥手，都是通过这些源码实现的。同时，TCP还包含了拥塞控制、流量控制、超时重传等机制。 2. **IP协议实现**： IP协议的处理主要在`ip.c`中。这里包含了IP头部的解析、路由选择、分片与重组等功能。Linux内核使用了通用的路由表管理机制，通过`ip_route_output()`函数来确定数据包的出路。 3. **协议栈的交互**： 在Linux内核中，TCP/IP协议栈的各个组件通过sk_buff（socket buffer）结构进行交互。这是一个高效的数据结构，用于存储网络数据并传递到不同层次。在`net/core/skbuff.c`中，你可以看到关于sk_buff的详细操作。 4. **网络接口层**： 网络接口层处理硬件层面的通信，如以太网、无线网络等。这部分源码在`net/core/dev.c`和`drivers/net`目录下，实现了驱动程序与协议栈之间的接口。 5. **数据包的收发**： 数据包的接收和发送主要通过`net/core/dev.c`中的`netif_rx()`和`dev_queue_xmit()`函数进行。这两个函数分别处理从硬件接收到的数据包和向硬件发送的数据包。 6. **协议栈优化**： Linux内核的TCP/IP协议栈还包括了多种优化措施，如快速重传、快速恢复、延迟确认等，以提高网络性能和响应速度。 通过阅读和分析Linux 2.6.18内核的TCP/IP协议栈源码，我们可以深入了解网络通信的底层原理，这对于系统管理员、网络工程师以及驱动开发者来说都是宝贵的资源。同时，这也是一个动态学习的过程，因为随着技术的发展，新的协议栈特性不断被引入，如TCP的BBR（Bottleneck Bandwidth and Round-trip propagation time）算法等。 《Linux内核TCP/IP协议栈源码分析》是一个深入理解网络通信、优化系统性能的重要课题。通过对源码的研读，我们可以更有效地排查网络问题，理解和设计高效的网络应用程序，并为未来的网络技术发展打下坚实基础。

### SAE J1939协议详解 #### 一、J1939协议基础知识 SAE J1939是一种广泛应用于商用车辆、农业机械、工程机械等领域的车载网络通信协议，它基于Controller Area Network (CAN)技术。该协议不仅定义了数据交换的标准，还规范了车辆电子系统之间的通信方式，确保不同制造商生产的设备之间能够实现互操作。 ##### 1.1 CAN2.0B消息格式规范 - **标准帧**：由11位标识符组成，适用于早期CAN网络中的简单通信需求。 - **扩展帧**：由29位标识符构成，提供更大的地址空间，增强了网络的灵活性和功能性。 根据SAE J1939协议的要求，所有设备必须使用扩展帧格式进行通信。虽然标准帧格式可以在网络中存在，但其使用方式需符合文档中规定的特定条件。 #### 二、协议数据单元（PDU） SAE J1939协议数据单元(PDU)由以下七个关键组成部分构成： - **优先级**：3位，用于优化报文的传输延迟。优先级范围从0（最高）至7（最低），默认情况下控制报文优先级设置为3，其余报文则设置为6。 - **保留位**：1位，默认值为0，目前未分配具体用途。 - **数据页**：1位，当已分配所有参数组时，其值为0。 - **PDU格式**：8位，用于区分两种PDU格式——PDU1和PDU2。PDU1用于向特定目的地址或全局地址发送数据，而PDU2用于向全局地址发送全局广播。 - **PDU特定域**：8位，其含义由PDU格式决定。对于PDU1格式，这部分表示目标地址（DA）；对于PDU2格式，则表示组扩展值（GE）。 - **源地址**：8位，标识发送节点，确保标识符的唯一性。 - **数据域**：存储0至8字节的数据。当需要传输超过8字节的数据时，需要使用传输协议。 ##### 2.1 PGN计算规则 - 当PDU格式(PF)<240时，PGN=0x00PF00，此时PDU特定域(PS)被设为0。 - 当PDU格式(PF)>=240时，PGN=0x00PFPS，其中PS为组扩展值，用于区分不同的参数组。 通过这种方式，SAE J1939协议能够支持高达8672个参数组符号（PGN），极大地丰富了网络中的数据类型和应用场景。 #### 三、报文传输 SAE J1939中的报文遵循小端模式传输，即先发送低字节。报文主要分为以下几类： - **命令报文**：从某一源地址向特定目标地址或全局目标地址发送命令的参数组。 - **请求报文**：请求从全局或特定目标地址获取信息。 - **广播/响应报文**：最常用的报文类型，用于大多数总线数据交互场景。 - **确认报文**：用于确认消息接收或发送的状态。 - **组功能报文**：用于执行特定的功能或指令。 #### 四、应用层面的理解 在SAE J1939的应用层面，PGN和SPN的概念非常重要： - **PGN（Parameter Group Number）**：参数组编号，是24位的值，包括保留位(R)、数据页(DP)、PDU格式(PF)以及PDU特定域(PS)。 - **SPN（Signal Parameter Number）**：参数组下的具体参数编号。 PGN可以理解为一组按照特定方法分类的参数集合，而每个具体的参数都有其独立的SPN编号。 #### 五、多帧传输 对于需要传输超过8字节数据的情况，SAE J1939引入了多帧传输机制： - **请求发送（RTS）**：控制字节为16，用于指定目标地址并发起传输请求。报文中还包括整个报文的字节数、数据包个数等信息。 - **准许发送（CTS）**：控制字节为17，用于指示接收方准备好接收数据。包含可发送的数据包数量和当前数据包编号等信息。 - **报文结束应答（EOT）**：用于表示传输结束。 通过这种机制，SAE J1939能够高效地处理大容量数据传输任务，提高了车载网络的灵活性和可靠性。

SAE J1939协议是汽车电子领域中一种广泛使用的通信协议，尤其在重型车辆、商用车辆和农业机械中，它为车辆网络提供了一种高效的数据交换方式。该协议基于Controller Area Network (CAN) 协议，但针对车辆应用进行了优化，包括更高的数据传输速率和更精细的消息管理。 《SAE J1939_71_2012.pdf》和《SAE J1939_71_2014.pdf》是J1939协议的主要文档，包含了详细的协议规范。这两个版本分别更新于2012年和2014年，可能包含了新功能或修订，以适应技术的发展。它们通常会涵盖以下内容：协议的基本原理、传输层、应用层、错误处理机制、网络管理以及与其他网络协议的交互。 《SAEAir1939-1986.pdf》可能是关于早期J1939标准的历史文献，展示了该协议的发展历程，对于了解其起源和发展过程非常有价值。 《SAE1939-11-1999.pdf》、《SAE1939-31-2004.pdf》、《SAE1939-74-2004.pdf》、《SAE1939-15-2003.pdf》、《SAE1939-81-2003.pdf》、《SAE1939-13-2004.pdf》、《SAE1939-75-2002.pdf》这些文档可能分别详细阐述了J1939协议的不同方面，如特定的协议元素、网络管理、通信参数、电源管理和数据链接层等。每个部分都是J1939协议不可或缺的组成部分，它们帮助工程师理解和实现具体的协议功能。 PGN（Parameter Group Number）和SPN（Signal Group Number）是J1939中的重要概念。PGN用于标识一组相关的参数，而SPN则标识了参数组内的具体信号。这些信息在《SAE1939-71.pdf》的表格中会有所体现，对于编程和故障诊断至关重要。通过这些表格，开发者可以快速定位和解析车辆系统中的数据，从而实现有效的通信和控制。 在学习和使用J1939协议时，理解PGN和SPN的分配规则、消息优先级、地址分配以及如何在CAN总线上有效发送和接收数据是关键。这些文档将为开发者提供详尽的信息，使得他们能够构建符合标准的J1939系统，确保车辆网络的稳定性和可靠性。 这个完整的J1939协议包是一个宝贵的资源，涵盖了从基础理论到实际应用的各个方面，对于深入理解并应用J1939协议的工程师来说，无论是初学者还是资深专家，都将从中受益匪浅。

**正文** SAE J1939协议栈是汽车电子领域的一个重要标准，主要用于重型车辆、商用车辆和工业设备的网络通信。Microchip公司作为知名的微控制器和半导体供应商，为开发者提供了一套实现J1939协议栈的源代码，以方便工程师在设计和开发过程中进行参考和集成。 J1939协议栈基于CAN（Controller Area Network）总线，它是专门为满足汽车和工程车辆中复杂通信需求而设计的。J1939协议栈的核心特点包括以下几点： 1. **地址分配系统**：J1939协议使用29位的CAN标识符（ID），其中包含功能地址和设备地址。这允许更多的节点同时通信，并且能更精确地识别发送者和接收者。 2. **多协议层**：J1939协议栈包含了物理层、数据链路层、网络层以及应用层。这些层分别处理信号传输、错误检测与恢复、数据包管理和具体的应用交互。 3. **消息优先级**：J1939支持多种优先级的消息，通过分配不同的仲裁ID来确保关键信息的及时传输。 4. **PGN（Parameter Group Number）**：PGN是J1939中的一个重要概念，用于定义数据包的类型和内容，使得接收端可以理解并处理接收到的数据。 5. **PDU（Protocol Data Unit）**：PDU是J1939协议中传输的数据单元，它包含了PGN、源地址和数据字段。 Microchip公司的J1939协议栈源码提供了完整的协议实现，包括底层的CAN驱动、协议处理函数、错误管理机制等。开发者可以通过阅读和理解源码，了解如何在实际项目中应用J1939协议，或者根据需要对协议栈进行定制和优化。 在使用这套源码时，需要注意以下几点： 1. **硬件兼容性**：确保源码能够与所使用的Microchip微控制器或CAN接口芯片兼容，可能需要对硬件驱动部分进行适当的调整。 2. **编译环境**：确认开发环境支持Microchip的C编译器，以便编译和调试源码。 3. **软件许可**：检查源码的使用许可条款，确保符合商业或非商业用途的要求。 4. **测试与验证**：在实际系统中部署前，必须进行充分的测试，以验证协议栈的功能性和稳定性。 5. **文档学习**：Microchip提供的J1939协议栈通常会附带相关的技术文档，如用户手册、API参考等，这些都是理解源码和应用的关键资源。 Microchip的J1939协议栈源码为汽车电子开发者提供了一个宝贵的参考资料，可以帮助他们快速理解和实施J1939通信协议，从而提升产品的性能和可靠性。在深入研究和使用这套源码时，应结合实际项目需求，充分理解J1939协议的原理和特点，以实现最佳的系统集成。

《深入理解TL-WR740N V5V6V7与802.1x协议：固件升级解析》 TL-WR740N系列路由器，作为一款深受用户喜爱的家庭及小型企业网络设备，其V5、V6、V7三个版本在功能和性能上各有特点。而802.1x协议的支持，则是这些版本中的一个重要更新，对于网络安全性和管理性具有显著提升。本文将详细探讨802.1x协议的含义及其在TL-WR740N不同版本固件中的应用，同时介绍如何进行固件升级，以充分利用这一安全特性。 802.1x协议是一种基于端口的网络访问控制协议，它允许网络设备（如交换机、路由器）在用户接入网络前进行身份验证，只有验证通过的用户才能获取网络访问权限。这对于企业环境和公共热点等需要严格控制网络访问的场景尤为重要，可以有效防止未经授权的设备接入网络，增强网络安全性。 在TL-WR740N V5、V6、V7版本中，支持802.1x协议意味着用户可以设置更精细的网络访问策略。例如，可以为每个设备或用户分配不同的权限，限制某些设备的网络带宽，或者设定特定时间段内的网络访问权限。此外，结合radius服务器，还能实现用户身份验证和计费功能，进一步强化了网络管理。 固件升级是确保路由器性能和安全性的关键步骤。TL-WR740N V5.0、V6.0、V7.0升级软件20130704包含了对802.1x协议的支持，用户可以通过以下步骤进行升级： 1. 下载对应版本的升级软件，确保文件的完整性和安全性。 2. 连接路由器，打开浏览器输入路由器的管理地址（通常为192.168.1.1）进入管理界面。 3. 在系统工具或固件升级选项中，选择本地升级，找到下载好的升级文件并上传。 4. 确认升级操作，路由器将自动重启并完成升级过程。此期间不要断开电源或网络连接。 值得注意的是，固件升级时应确保路由器电源稳定，避免在升级过程中出现断电或网络中断，以免导致设备损坏。升级后，用户需要重新配置网络参数，包括802.1x相关设置，以符合新的网络需求。 TL-WR740N系列路由器支持802.1x协议，不仅提升了网络安全性，还增强了网络管理的灵活性。通过正确地升级固件，用户能够享受到更为可靠且可定制化的网络服务。了解并掌握这些知识，将有助于更好地利用TL-WR740N路由器，打造一个安全、高效的家庭或办公网络环境。

TDK-Lambda GEN系列程控电源是一系列可编程直流电源产品，适用于多种电气测试与应用。这些电源具有不同的型号与规格，能够提供从1.5kW到15kW不等的功率输出。电源的型号包括GH1.5kW、G1.7kW、G2.7kW、G3.4kW、G5kW、GSP10kW和GSP15kW，它们代表不同的功率等级和电流输出范围。例如，GH1.5kW型号的电源能够提供高达600V的电压和150A的电流。 这些程控电源具备了多种接口，包括内置的LAN、USB、RS-232和RS-485接口，这些接口使用户可以通过网络或计算机接口控制电源。此外，GEN系列还提供选配的接口选项，包括IEEE488.2（GPIB）、MODBUS TCP和EtherCAT。其中，MODBUS TCP和EtherCAT分别使用了Modbus®和ETHERCAT®的专有协议，这两个商标分别由Modbus Organization, Inc. 和德国Beckhoff Automation GmbH所拥有。 使用手册详细介绍了如何使用SCPI（可编程仪器的标准命令）和GEN指令协议来控制GEN系列程控电源。手册还特别指出了对于配备MODBUS TCP接口选项的电源，应当参照专门的MODBUS TCP使用手册IA761-04-04，而对于配备EtherCAT接口选项的电源，则应参照EtherCAT使用手册IA761-04-05。 本手册适用的机型众多，从1.5kW至15kW功率范围的系列型号都有涉及。在机型命名中，“GH”或“GB”前缀表示电源型号，后续数字和字母代表了功率和电流的具体规格。例如，“GH10-150”代表功率为1.5kW，电流为150A的型号。用户需要根据具体型号来确保其适用的指令集和控制方式。 GEN系列程控电源支持的电压和电流范围广泛，从0-600V电压和0-150A电流起步，直至能够提供高达1500A的电流输出。如此大的电流输出能力使得这些电源非常适合在工业环境中使用，例如驱动电动机、进行大型电气系统的测试等。 TDK-Lambda GEN系列程控电源通过其内置接口及可选配接口，提供给用户多种控制选项，从而能够满足不同场合下的复杂控制需求。设备的详细型号划分和对应的电压电流输出范围，为不同功率需求的用户提供精确匹配的电源解决方案。

**3GPP LTE（长期演进）物理层（PHY）是移动通信系统的核心部分，它定义了无线接口的底层操作，包括数据传输、错误检测和纠正、资源分配以及与高层的交互。以下是对36.211-v860、36.212-v860、36.213-v860和36.214-v860这些协议的详细解析：** **1. 36.211-v860：帧结构和信道复用** 此文档详细阐述了LTE系统的时频结构，包括基本的时间单位、帧结构、子帧和时隙。LTE采用OFDM（正交频分复用）作为其下行链路的基础调制方式，而上行链路则采用DFT-s-OFDM（离散傅立叶变换-同步OFDM）。它还规定了PSS（主同步信号）、SSS（辅同步信号）和PBCH（物理广播信道）的配置，用于设备的同步和小区搜索。此外，36.211-v860还涵盖了PUSCH（物理上行共享信道）、PDSCH（物理下行共享信道）、PUCCH（物理上行控制信道）和PDCCH（物理下行控制信道）等信道的定义和复用方法。 **2. 36.212-v860：编码和速率匹配** 这个部分详细描述了编码技术，包括Turbo编码、卷积编码和CRC（循环冗余校验），用于提高数据传输的可靠性。LTE系统采用了混合自动重传请求（HARQ）机制，结合前向纠错编码，实现高效的数据错误修复。速率匹配是将编码后的数据流调整到符合物理信道带宽需求的过程，通常涉及比特插入或删除。此外，还包括了调制方式如QPSK、16-QAM和64-QAM的详细信息，它们决定了数据在频谱上的表示方式。 **3. 36.213-v860：实现流程** 此规范涵盖了物理层的处理流程，包括信道估计、预编码、功率控制和多天线技术（如MIMO，多输入多输出）。它还涉及到上行和下行链路的调度过程，如何根据网络状况和用户需求分配资源块。同时，36.213-v860详细描述了物理层的解码过程，以及HARQ的实现，包括重传策略和合并方式。 **4. 36.214-v860：测量** 这部分主要关注网络性能监控和优化，包括UE（用户设备）对邻近小区的测量，如RSSI（接收信号强度指示）、RSRP（参考信号接收功率）、RSRQ（参考信号接收质量）等参数。这些测量结果用于小区选择、重选和切换决策，以确保UE始终连接到最佳的通信小区。此外，还包括了干扰管理和资源管理相关的测量规定。 这些3GPP协议文档构成了LTE物理层的核心，为理解LTE系统的工作原理、设计和优化提供了基础。通过对这些协议的深入学习，可以更好地掌握LTE网络的运行机制，对于网络规划、设备开发和故障排查具有重要意义。

西门子NCK数控采集协议包是西门子数控系统中用于数据采集的一种通信协议包。它允许外部系统或设备通过特定的通信接口和协议，按照西门子NCK（Numerical Control Kernel，数字控制核心）所规定的格式进行数据交换。西门子NCK数控采集协议包的掌握对于实现数控系统的远程监控、数据分析和生产过程优化至关重要。 西门子NCK数控采集协议包报文格式通常包括了对不同数控信息的定义，这些信息可能包括机床状态、加工程序、操作界面信息、故障诊断数据等。在进行封装报文时，必须严格遵循协议规定的格式，包括数据的长度、顺序、分隔符、校验和等要素，以确保数据的正确传输和解读。 西门子NCK数控采集协议包的使用可以为数控机床的生产过程提供更深入的了解。通过对机床运行状态的实时监控，可以实现故障预警、生产过程管理、加工质量控制等功能。它为生产管理者、维修技术人员及开发人员提供了宝贵的实时数据资源。 在使用西门子NCK数控采集协议包时，还需要了解和遵循相关的数据通信协议。例如，西门子数控系统可能支持多种通信协议，包括但不限于Profibus、Profinet、OPC UA等。正确的通信协议和参数配置是实现高效、稳定的数据通信的基础。 西门子NCK数控采集协议包的应用还应保证数据的安全性。通信过程中可能涉及敏感或关键的生产数据，因此需要确保数据传输过程中有适当的安全措施，如加密、身份验证等，以避免数据泄露。 西门子NCK数控采集协议包是数控系统与外部设备进行有效沟通的技术桥梁。掌握其报文格式并遵循正确操作，可以实现数据采集与分析，为数控机床的高效、精确和智能化控制提供技术支持。

《上次传的缺了个define文件:(，又重新传一次》，用delphi xe5编写的DICOM传输测试程序服务端（scp)，实现了associate,c-echo,c-store,release.简单明了，网上这方面的例子太少了,对没入门的人定有帮助。我在单台机器上测试没问题。在不同机器上传输还没完善。整个SOCKET部分都是瞎写的，不要较真。客户端用的是Storage SCU Emulator，直接安装即可。我一直没找到好的客户端测试软件，谁有告诉我一下。协议实现部分其实也没认真考虑过，就是为了测试先这样写出来了

内容概要：本文介绍了基于UDS（统一诊断服务）协议的STM32F103在线升级解决方案，详细阐述了系统的架构和技术特点。系统架构分为底层驱动、应用层和上位机软件三个部分。底层驱动负责与STM32F103微控制器通信，包括CAN通信和Flash存储；应用层实现了UDS协议的各种服务和在线升级功能；上位机软件用于发送固件升级请求并提供调试工具。技术特点包括开源性、兼容多种CAN通信标准、支持在线升级、确保升级过程的安全性以及高度的灵活性。文中还提到了开源代码的获取途径和提供的测试板及上位机软件，便于用户进行定制和二次开发。 适合人群：嵌入式系统开发者、汽车电子工程师、对在线升级感兴趣的硬件爱好者。 使用场景及目标：适用于需要实现远程固件升级和维护的项目，特别是涉及汽车电子系统的应用场景。目标是帮助用户理解和实现基于UDS协议的在线升级功能。 其他说明：本文不仅提供了理论讲解，还给出了实际的开源代码和测试环境，使读者能够快速上手并进行实践。