rufus-4.6.exe（可以制作ubuntu系统启动盘的工具）

内容概要：本文详细介绍了一款基于STM32G431的无感FOC驱动系统的设计与实现。作者通过自主研发的线性磁链观测器，解决了市场上现有方案依赖VESC架构或ST库的问题。文中涵盖了硬件配置、PWM时序、ADC采样、磁链观测器算法、零速启动策略、转速控制等多个方面。特别是针对零速闭环启动和电位器转速控制进行了深入探讨，提供了详细的代码实现和调试经验。 适合人群：具有一定嵌入式开发经验和电机控制基础知识的研发人员，尤其是对FOC算法感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于需要高精度、快速响应的电机控制系统，如扫地机器人、无人机等应用场景。目标是实现零速闭环启动、快速电角度收敛以及平滑的电位器调速。 其他说明：文中提到的代码和配置均经过实际测试，附带了完整的开发笔记和调试技巧，有助于读者更好地理解和应用相关技术。同时，作者分享了许多实际开发过程中遇到的问题及其解决方案，对于新手来说非常有价值。

STM32G431高性能无感FOC驱动系统资料：方波高频注入加滑膜观测器，零速带载启动至中高速平滑过渡，全C语言代码带中文注释，方便移植与开发,STM32G431 HFI SMO FOC无感驱动资料：方波高频注入与滑膜观测器技术实现,stm32g431 HFI SMO FOC方波高频注入加滑膜观测器无感FOC驱动资料，零速带载启动，低速持续注入，实现无感驱动低速运行，堵转有力，中高速转入滑膜观测器，平滑过渡。 包括完整的cubemx配置文件，mdk工程，原理图和开发笔记，代码全C语言，宏定义选项均有中文注释，方便移植到自己的项目中。 ,关键词：STM32G431; HFI; SMO; FOC方波; 高频注入; 滑膜观测器; 无感FOC驱动; 零速带载启动; 低速持续注入; 中高速滑膜观测器; Cubemx配置文件; MDK工程; 原理图; 开发笔记; C语言代码; 宏定义选项注释。,STM32G431无感FOC驱动资料：方波高频注入+滑膜观测器，平滑过渡低速运行

内容概要：本文详细探讨了STM32G4系列芯片在电机驱动中的应用，尤其是高频注入和无感FOC驱动技术。主要内容包括高频注入策略（角度估算收敛）、脉冲NS磁极辨识、角度和速度双闭环零速启动运行。文中提供了完整的C语言代码、CubeMX配置文件、MDK工程、原理图和开发笔记，所有宏定义均配有中文注释，便于移植和二次开发。此外，文章还强调了在配置文件编写和MDK工程开发中的注意事项。 适合人群：从事电机控制系统开发的技术人员，尤其是对STM32G4系列芯片感兴趣的嵌入式开发者。 使用场景及目标：适用于需要实现零速带载启动、低速持续注入、无感驱动低速运行及堵转有力的应用场景。目标是帮助开发者掌握高频注入和无感FOC驱动技术的具体实现方法。 其他说明：本文不仅提供理论指导，还附带详细的代码示例和开发工具配置，有助于快速上手并应用于实际项目中。

内容概要：本文探讨了利用脉振高频电压信号注入法对永磁同步电机(PMSM)进行无位置传感器控制的仿真研究。文章基于袁雷《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB》一书，详细介绍了PMSM模型的搭建过程，重点解决了低速启动时转子位置误差较大的问题。通过在MATLAB环境下构建仿真模型，将脉振高频电压信号注入到电机定子绕组中，根据电机响应估计转子位置，从而提高低速启动时的精度。文中还展示了具体的代码实现，并讨论了该方法的优点和局限性。 适合人群：从事电机控制领域的研究人员和技术人员，特别是关注PMSM无位置传感器控制及其低速性能优化的专业人士。 使用场景及目标：适用于希望深入了解PMSM无位置传感器控制技术的研究人员，旨在通过仿真手段优化低速启动时的转子位置检测精度，提升电机控制系统的稳定性与可靠性。 其他说明：尽管仿真结果显示了良好的效果，但在实际应用中仍需进一步验证和优化。此外，该方法在高频噪声或干扰较多的环境中可能存在局限性。

用华硕BIOS自带的固件更新程序刷入即可，主板即可支持NVME固态硬盘开机引导。 系统安装完成后，开机进入BIOS就可以选择NVME固态硬盘进行引导。

自助点餐系统是指顾客通过使用自助服务终端或移动设备来完成点餐过程的系统。在当今数字化、智能化的发展趋势下，自助点餐系统已经广泛应用于餐饮行业。尤其是随着移动互联网技术的发展和智能手机的普及，微信小程序作为一种新型的应用平台，以其便捷性和易用性，被越来越多的企业和个人所青睐。 微信小程序结合了SpringBoot框架，是一种非常流行的技术组合。SpringBoot是一个简化了的新一代Spring框架，它自动配置了许多常见的组件，使得开发者可以专注于业务逻辑，而不必在配置上花费太多时间。借助SpringBoot，微信小程序可以快速响应用户请求，处理业务逻辑，并将数据存储在数据库中。 该自助点餐系统源码、数据库以及相关论文的整合包，为学习和实践这一应用提供了便利。源码包含了系统的前后端代码，数据库文件则存储了整个系统的数据模型和数据信息，这些是实现自助点餐系统功能的核心。而论文则详细介绍了项目的设计思想、系统架构、实现过程以及关键技术，这对于理解和分析整个系统提供了理论支持。 启动教程的视频链接则为用户提供了实际操作的指导。通过视频，用户可以看到如何一步步配置和启动系统，包括如何搭建开发环境、运行数据库、部署项目等关键步骤。这样的指导对于技术初学者尤为重要，因为它帮助用户避开实际操作中可能遇到的坑，并加速学习和项目开发的进程。 通过这样的系统，用户可以轻松地通过微信小程序点餐，查看菜单、选择菜品、提交订单并进行支付，整个过程简单快捷。对于商家来说，这样的系统能够减少服务员的工作量，提高点餐效率，降低人力成本，并且可以通过后台管理方便地更新菜单、查看销售数据等。 自助点餐系统的成功应用，体现了数字化转型给传统行业带来的机遇。它不仅提升了顾客的点餐体验，还帮助商家提高了运营效率，是现代餐饮行业的一大进步。随着技术的不断进步，自助点餐系统将会更加智能化、个性化，为用户和商家创造更大的价值。

传家宝启动源码，可以挂任何复古传世，其原理来自于对传奇世界封包的拦截，拦截之后进行实现封包的追加和修改，从而实现传家宝登录传奇世界游戏 网上发布的都是只能挂开天龙腾U2等引擎，本站发布的已经集成了A3接口，可直接挂A3。 成品传家宝2.54C 本套源码已完成对AFT3引擎的支持，可直接编译后用于AFT3代引擎挂机！内含全套A3传家宝运行程序，无任何错位。直接编译即可使用！

内容概要：本文详细介绍了基于西门子S7-200 SMART PLC和昆仑通态触摸屏的一拖二恒压供水系统的设计与实现。系统采用一台变频器带动两台泵，实现循环软启动、手动工频切换和睡眠模式等功能。PLC负责监控管网压力并调节变频器输出频率，控制泵的启动和停止，以及实现泵的交替运行和节能管理。触摸屏用于实时显示系统状态和提供手动操作接口。变频器参数设置确保系统稳定运行，减少启动电流冲击和能耗。 适合人群：自动化工程师、PLC程序员、工业控制系统设计师。 使用场景及目标：适用于需要高效管理和节能的供水系统，如工厂、小区等场所。目标是提高系统的可靠性和稳定性，降低能耗，延长设备使用寿命。 其他说明：文章提供了详细的代码片段和配置步骤，有助于理解和实施类似的PLC控制系统。调试过程中需要注意变频器参数设置和通信配置，以确保系统的稳定性和安全性。

命令php think worker:gateway在windows下运行提示GatewayWorker Not Support On Windows. 更改为自定义TP命令行启动要打开三个命令窗口启动，不方便测试。根据GatewayWorker-for-win提供的demo修改的 本资源依赖GatewayWorker扩展，请先安装扩展。 使用方法，把解压后的文件夹放到项目根目录，双击start_for_win.bat，启动