内容概要：本文探讨了利用脉振高频电压信号注入法对永磁同步电机(PMSM)进行无位置传感器控制的仿真研究。文章基于袁雷《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB》一书，详细介绍了PMSM模型的搭建过程，重点解决了低速启动时转子位置误差较大的问题。通过在MATLAB环境下构建仿真模型，将脉振高频电压信号注入到电机定子绕组中，根据电机响应估计转子位置，从而提高低速启动时的精度。文中还展示了具体的代码实现，并讨论了该方法的优点和局限性。 适合人群：从事电机控制领域的研究人员和技术人员，特别是关注PMSM无位置传感器控制及其低速性能优化的专业人士。 使用场景及目标：适用于希望深入了解PMSM无位置传感器控制技术的研究人员，旨在通过仿真手段优化低速启动时的转子位置检测精度，提升电机控制系统的稳定性与可靠性。 其他说明：尽管仿真结果显示了良好的效果，但在实际应用中仍需进一步验证和优化。此外，该方法在高频噪声或干扰较多的环境中可能存在局限性。

MD500E浮点模型：无感观测器、逆风刹停与顺逆风检测系统,MD500E浮点模型：无感观测器、逆风刹停与启动优化系统,MD500E无感观测器模型+顺逆风检测和启动。 逆风可刹停，也可直接切入闭环运行。 低速性能良好，可零速启动，堵转不发散，可正反转切。 提供原版lunwen。 电阻、电感、磁链偏差20%情况下，对观测器性能无影响。 注 本模型是Md500e的浮点模型，原版md500e是定点标幺化的代码，本模型为浮点有名值，更容易理解和移植。 模型中包括了FOC运行的常用模块，可一键Ctrl+B生成浮点代码到控制板中进行验证。 生成代码共3个函数，分别为初始化、电流环、转速环。 运行效果见图。 ,核心关键词： MD500E无感观测器模型; 顺逆风检测; 启动; 逆风刹停; 闭环运行; 低速性能; 零速启动; 堵转不发散; 正反转切换; 电阻、电感、磁链偏差; 观测器性能; FOC运行; 浮点模型; 定点标幺化代码; 浮点有名值; 常用模块; 代码生成; 初始化函数; 电流环; 转速环。,MD500E浮点模型：顺逆风检测与高性能无感观测器

主要给大家介绍了关于Android性能之冷启动优化的相关资料，文中通过示例代码介绍的非常详细，对各位Android开发者们具有一定的参考学习价值，需要的朋友们下面来一起学习学习吧

Linux 启动时间优化实战.doc

Android启动优化研究资料

本课程包含了Android中的App启动优化、UI优化、内存优化、图片优化、耗电量等常见的性能优化场景，通过学习此课程，你将对整个Android性能优化体系有清晰的认识。 性能优化作为Android高级开发的必备技能，也是大厂面试必考的题目，是体现一个人技术深度最好的试金石。 1、本课程总计12大章节，27课时，是一门全面的Android性能优化课程。 2、课程逐层递进深入，理论和代码相结合，让你一听就懂。 3、十二个大章节，涵盖App启动优化、UI优化、内存优化、图片优化、耗电量等常见的性能优化场景。 4、课程内容都是来自公司实战经验，绝非书本理论。

因项目需要，综合网上资源，对android开机启动速度优化的一些总结

Linux手持嵌入式系统程序启动机制的优化定制

本专题将给大家介绍如何优化linux启动速度，加快系统启动时间。

VMware安装黑QNAP图文详细步骤 目录 第一步：准备工具 2 第二步：新建虚拟机 3 第三步：修改配置文件 4 第一次登陆控制台报错问题! 14 存储池爆红，提示错误。存不了文件 15 第一步：准备工具 1、VMware ESXI6.5及以上 2、配置好的QNAP1G-BOOT.vmdk文件（自己按照教程做的，已配置好需要的文件，只需将老骥伏枥1G版威联通启动盘换成这个，就不需要麻烦配置了，其他步骤一样） 备注：在esxi新建虚拟机就按此教程VM虚拟机软件中的说明就可以，理论上esxi6.5及以上可用，测试为esxi6.7，仅供学习交流，非原创，只是再这个基础上进行了改进。 第二步：新建虚拟机 在vmware菜单栏中，按照以下方法建虚拟机 文件>新建虚拟机>自定义高级>最高版本硬件兼容>稍后安装>客户机操作系统Linux，版本是centos 7>下一步>下一步>虚拟机内存2G够了>网络使用桥接模式>推荐的就行>IDE>使用现有磁盘,选择的是老骥伏枥1G版威联通启动盘>保存现有格式>完成 这一步需要注意的有：网络选择桥接、硬盘选择IDE类型，其他的按照默认即可。 把启动盘接在IDE 0:1 接口的位置(primer slave)，数据盘接在IDE 0:0 (primer master)接口的位置。修改硬盘位置的方法如下图所示： 第三步：修改配置文件 2、修改虚拟机网卡。 在虚拟机放置的目录里寻找  你虚拟机名字.vmx文件，以我的虚拟机为例，虚拟机名字为QNAP，就找到QNAP.vmx文件，然后使用文本编辑器打开 ，修改图中红框一行，e1000改为e1000e。 3.修改启动引导。 右击虚拟机，依次选择，电源→打开电源时进入固件。这样开机时就会进入bios，按照图中所示修改启动顺序 4、 启动虚拟机。 点击第一个 启动内核中，需要等几分钟 出现这个页面的时候就已经成功了。 这个时候用ip:8080在浏览器访问就可以了，ip就是在上面我叫你拿个记事本记住的！ 之后就是漫长的安装过程。完成安装后可能会出现以下几个问题！ 第一次登陆控制台报错问题! 这个在你兴高采烈进去的时候发现登陆不进去，按F12发现Console一直在报错！这个时候打开目录下面的gistfile1.txt 这个时候将里面的内容复制起来,复制到刚才控制台（就是在浏览器a按下F12后，在报错的最下面黏贴，回车就行了） 然后就可以登陆，记住第一次登陆会特别长！ 时间很长后还是不行就关闭虚拟机，重新启动。再次进入，如果还不行，多试几次这样。一定可以的 存储池爆红，提示错误。存不了文件 在登录后，后台一直提示存储池错误 下面图片就是解决方法 一直下一步就行了! 好了！