Liang文献中的精确势能法分析：行星齿轮外啮合刚度程序研究（含齿形及相位差因素）,基于势能法与精确齿形分析的行星齿轮外啮合时变啮合刚度程序研究,根据Liang文献采用势能法编写的行星齿轮外啮合齿轮副时变啮合刚度程序(健康齿)，内齿圈固定，行星架旋转，程序中考虑了精确的渐开线齿形以及齿轮变位，同时考虑了各啮合齿轮副之间的相位差。 ,核心关键词： 1. 势能法 2. 行星齿轮外啮合 3. 时变啮合刚度程序 4. 健康齿 5. 内齿圈固定 6. 行星架旋转 7. 渐开线齿形 8. 齿轮变位 9. 相位差 用分号分隔的关键词结果为：势能法;行星齿轮外啮合;时变啮合刚度程序;健康齿;内齿圈固定;行星架旋转;渐开线齿形;齿轮变位;相位差。,Liang文献：行星齿轮外啮合刚度程序（健康齿）

内容概要：本文详细介绍了如何使用MATLAB构建行星齿轮系统的集中质量参数模型，并利用势能法计算时变啮合刚度及其动态响应。首先定义了行星轮系的基础参数，如行星轮数量、模数、齿数等。接着深入探讨了势能法计算啮合刚度的具体步骤，包括弯曲刚度、剪切刚度和接触刚度的分解，并讨论了双齿啮合区的刚度叠加问题。随后，文章展示了如何建立动力学方程，特别是考虑了太阳轮、行星轮和平移-扭转耦合的影响。为了提高计算效率，文中提到了一些优化技巧，如查表法预生成刚度曲线、事件函数捕捉齿面分离现象以及移动矩阵法处理相位耦合。最后，通过频域分析验证了模型的有效性。 适合人群：机械工程专业学生、从事机械传动系统研究的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要深入了解行星齿轮系统动态特性的人群，帮助他们掌握如何使用MATLAB进行行星齿轮系统的建模和分析，特别是在时变啮合刚度计算方面。 其他说明：文章提供了完整的MATLAB代码框架，涵盖了从参数定义到最终结果展示的全过程。同时提醒了一些常见的陷阱和注意事项，如行星轮相位角对齐、仿真步长设置等。

代码主要为四阶龙格库塔求解四自由度动力学模型，可无缝衔接时变刚度的导入以及后续振动加速度、位移的提取，可出相图等非线性结果。稍加修改方程即可完成简单的六自由度动力学模型求解。主要适用于刚学习，齿轮动力学同学。

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该模型考虑时变啮合刚度、传递误差、齿侧间隙、齿轮偏心及齿面摩擦等非线性因素，应用Runge-Kutta算法对系统的微分方程进行求解，结合系统时域图、FFT频谱图、相图、Poincaré截面图和三维频谱图，分析齿侧间隙与偏心量对系统响应的影响。

斜齿轮时变啮合刚度计算

计算齿轮时变啮合刚度的函数，里面包括了斜齿轮的，可以使用

采用能量法计算时变啮合刚度，通过计算各部分变形及各部分刚度，最终求得综合啮合刚度

已亲自试用，能调节裂纹角度与深度，能清晰的反应在不同状态下齿轮啮合刚度

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