本次主要设计串口通信，基于verliog实现，并且通过了板级验证，实现串口回环，FPGA首先接收串口助手发送过来的数据，FPGA接收到数据之后，将接收的数据原封不动发送回去，实现串口回环，同时也可以做相应的修改，实现纯发送和纯接收。 日常通信方式中主要分为串行通信和并行通信，并行通信通常情况下是由多个发送或接收数据线组成的，每根线传输一位或多位，传输速率较快，但成本较高，不适合用于长距离通信。而串行通信通常是数据发送或接收在一条数据线上，数据的每一位按特定的通信协议顺序传输，这种方法会减少使用成本，但传输速率较并行传输来说较慢。而串口通信协议数据串行通信，所以我们本次主要来讲解下串行通信。串口通信数据线包括TX和RX，TX用来发送，RX用来接收，连接为TX接RX，RX接TX。串口通信数据帧由起始位，数据位，奇偶校验位和停止位组成，起始位低电平有效，一次传输一个8位数据。 该代码在后续测试中发现一些小问题，就是但连续发送多个字节时，回环发送回去的数据总是间隔发送，也就是每两个字节会漏掉一个字节，不过当只发送一个字节时，没有这个问题存在，该问题目前还在排查中，后面会给予相应的解决方案。

PIC1845K80单片机的ECAN的调试实例，本人回环测试通过。希望对大家有帮助。

主要是一个应用，使用udp传送语音和文本等信息。在这个系统中没有服务端和客户端，相互通讯都是直接相互联系的,能够很好的实现效果。

使用CC2652RB驱动W5100S网卡进行回环测试，资料里还包含STM32F103VET6通过SPI或者8位总线驱动W5100S的例程

辅助，空的强韧，他是速度最快辅助，空的强韧，他是速度最快（自己用的小代码）

滞回曲线求耗能面积，力位移曲线，每圈面积，与Excel交互

这是我做的一个关于视觉SLAM中回环检测部分的PPT，用于课堂上的presentation，可以自行下载查看，不设置积分。参考于《视觉SLAM十四讲从理论到实践 第2版》。

用模糊控制实现对二级环形倒立摆的大回环运动并仿真

摘要： 仅仅使用这个IP核，在硬件上实现外回环测试。IP参数设置与内回坏一样

Route Import Comprehensive.topo