进行监控查看,对应关系查看“2.3(4)地址对应关系”中的说明; 给机器人发送变量也一样,在功能码 16的 0-9地址中,赋值在-32768-32767 范围内(整 数),在机器人 1主页面->应用->MODBUS设置界面里可以监控到对应变量变化,需要注意的 是 AI/AO在 MODBUS设置界面显示的是 HEX(十六进制数)。 2.5 机器人 MODBUS_TCP 的通讯数据格式 (1) MODBUS POLL软件发送读机器人多个输出的数据格式: MODBUS POLL请求读 64个输出 1A A0 00 00 00 06 01 02 00 00 00 40 机器人反馈 64个输出的状态 1A A0 00 00 00 0B 01 02 08 2D 00 00 00 00 00 00 00 (2) MODBUS POLL软件发送写机器人多个输入的数据格式: 请求写 64个输入 1A DA 00 00 00 0F 01 0F 00 00 00 40 08 00 00 00 00 00 00 00 00 机器人反馈 64个输入的状态 1A DA 00 00 00 06 01 0F 00 00 00 40 (3) MODBUS POLL软件发送读机器人多个输出变量的数据格式: MODBUS POLL请求读 20个输出变量 1B 19 00 00 00 06 01 04 00 00 00 14 机器人反馈 20个输出变量的状态 1B 19 00 00 00 2B 01 04 28 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 (4) MODBUS POLL软件发送写机器人多个输入变量的数据格式: MODBUS POLL请求写 20个输入变量 1B 63 00 00 00 2F 01 10 00 00 00 14 28 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 机器人反馈 20个输入变量的状态 1B 63 00 00 00 06 01 10 00 00 00 14
2025-09-30 13:25:26 2.36MB 机器人 MODBUS
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Easy Sysprep v4 (ES4)与之前 ES3、ES2以及传统封装辅助工具最大的不同,在于其 将封装分为了两个阶段。 第一阶段:以完成封装操作为首要目的; 第二阶段:以完成对系统的调整为首要目的。 将封装与调整分开,减少调整操作对封装操作的影响,保障封装成功率。 1、启动 ES4
2025-06-24 13:50:00 10KB Easy Sysprep4
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ELK+FileBeat+Kafka分布式系统搭建图文教程 本教程详细记录了ELK+FileBeat+Kafka分布式系统的搭建流程和步骤,为大家快速上手提供了详细的指导。本系统由FileBeat、Kafka、Logstash、Elasticsearch、Kibana五个组件组成,分别负责日志收集、缓存层、日志处理、数据存储和数据展示。 FileBeat是轻量级的日志收集器,负责从多种来源收集日志,并将其转存到Kafka集群中。Kafka集群作为缓存层,能够减少网络环境的影响,避免数据丢失。Logstash从Kafka集群中取出数据,并对其进行处理和格式化,最后将其输出到Elasticsearch中。Elasticsearch作为数据存储层,负责存储和索引日志数据。Kibana作为数据展示层,通过Web界面提供了对日志数据的实时查询和可视化功能。 本系统的搭建需要四台服务器,每台服务器都需要安装JDK,并配置环境变量。同时,需要修改全局配置文件,作用于所有用户。在系统调优方面,需要调整文件描述符的限制、进程数限制和内存映射的限制。 在软件版本方面,系统使用了Kafka 3.x版本、Zookeeper 3.x版本、Elasticsearch 7.x版本、Kibana 7.x版本和FileBeat 7.x版本。 在Kafka集群的搭建中,需要关闭防火墙,并安装Kafka和Zookeeper。Zookeeper需要手动创建数据目录和日志目录,并在dataDir目录下创建myid文件,文件内容必须与zookeeper.properties中的编号保持一致。Kafka需要修改server.properties文件,配置Broker的ID、端口号、网络线程数、IO线程数、发送缓冲区大小、接收缓冲区大小、日志目录等参数。 本教程提供了详细的ELK+FileBeat+Kafka分布式系统搭建流程和步骤,为大家快速上手提供了有价值的参考。
2025-05-15 15:04:02 1007KB ELK FileBeat Kafka
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JAVA 游戏分辨率修改软件使用教程 本教程将指导用户如何使用 JAVA 游戏分辨率修改软件来修改游戏的分辨率,以使其在不同设备上运行时能够正常显示中文。同时,本教程还将介绍如何正确地使用软件,避免常见的错误和问题。 一、软件简介 本教程使用的软件是一个支持中文的 JAVA 游戏分辨率修改软件,该软件可以打开 manifest.mf 文件,并且可以正常显示中文,不需要去除中文。 二、准备工作 1. 下载软件:用户需要先下载该软件,下载地址为 http://bbs.dospy.com/thread-3202796-1-3.html。 2. 解压游戏文件:用户需要解压要修改的 JAVA 游戏文件,通常情况下,这些文件以 JAR 或 ZIP 格式存在。 三、修改 manifest.mf 文件 1. 打开软件:用户需要打开下载的软件,然后选择“工具”菜单下的“KJAVA 工具-JAR 文件编辑器”。 2. 选择文件夹:用户需要选择解压后的游戏文件夹,然后点击“编辑 manifest.mf”按钮。 3. 添加修改代码:在 manifest.mf 文件的最底层添加以下两行代码: Nokia-MIDlet-Original-Display-Size: 176,208 Nokia-MIDlet-Target-Display-Size: 352,416 注意:标点符号请使用英文模式,不要使用中文标点。 四、生成 JAR 文件 1. 点击“生成 JAR 文件”按钮:用户需要点击“生成 JAR 文件”按钮,然后选择路径,注意不要选择默认的 manifest.mf 文件所在的路径。 2. 选择文件夹:用户需要选择刚才解压出来的文件夹,然后点击“保存”按钮。 五、安装游戏 1. 安装游戏:用户需要将修改后的游戏文件安装到设备上,然后运行游戏。 2. 查看效果:用户可以查看游戏的显示效果,如果效果不理想,需要重新修改参数。 六、总结注意事项 1. 后面两句和上面的句子中间不要空行。 2. 后面不要多余空壳。 3. 标点符号和数字用英文模式下输入。 4. 生成文件夹:选择完文件夹以后不要改框里的内容,直接点保存。 5. 保存路径:注意保存路径,默认的是 manifest.mf 文件所在的路径,点两次向上,然后点保存可以把原来的 JAR 覆盖掉了。 七、经验分享 1. 屏幕比例关系:240x320 的屏幕改全屏的效果并不好,特别是文字显示。这是因为屏幕比例关系,240x320 的比例是 3:4;176X208 和 352X416 都是 11:13。 2. 文字显示效果:176X208 的文件屏幕是小 8 的 1/4,可以等比例拉伸,反倒文字显示效果比较让人满意。 3. 黑边问题:可以尝试将 240X320 改成 312X416,虽然两边会留黑边,但是保证了画面的纵横比例,不会有人物变胖的感觉。 八、结论 本教程指导了用户如何使用 JAVA 游戏分辨率修改软件来修改游戏的分辨率,并且提供了一些实用的经验分享和注意事项。用户可以根据自己的需要选择合适的参数和方法来修改游戏的分辨率。
2024-08-28 15:32:30 92KB 分辨率修改,图文教程
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VM虚拟机安装图文教程 虚拟机安装教程VMWareWorkstation
2024-07-15 03:21:53 1.17MB VM虚拟机
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Linux 安装 JDK 图文教程 一、Linux 安装 JDK 的必要性 在 Linux 系统中,Java 是一个非常重要的编程语言,广泛应用于各种应用程序的开发中。因此,安装 JDK 是 Linux 系统中不可或缺的一步。 二、查看 Linux 系统是否有自带的 JDK 在安装 JDK 之前,需要先检查 Linux 系统是否已经自带了 JDK。可以通过输入命令 `java -version` 来检查。如果已经安装了 JDK,系统将显示 JDK 的版本号。否则,需要下载并安装 JDK。 三、卸载自带的 JDK 如果 Linux 系统已经自带了 JDK,那么需要卸载掉已有的 JDK。可以通过输入命令 `rpm -qa | grep java` 来检查已经安装的 JDK 软件包,然后使用命令 `rpm -e --nodeps +包名` 来卸载这些软件包。 四、创建文件夹和修改权限 在安装 JDK 之前,需要创建一个文件夹来存储 JDK 的安装包。可以使用命令 `mkdir +目录名称` 来创建文件夹。然后,需要修改文件夹的权限,以便能够执行 JDK 的安装包。可以使用命令 `chmod 777 +要删除的文件名` 来修改权限。 五、下载 JDK 安装包 可以从 Oracle 官方网站下载对应版本的 JDK 安装包。下载完成后,可以使用 FileZilla 文件传输器将安装包传输到虚拟机对应的文件夹中。 六、解压 JDK 安装包 在虚拟机中,输入命令 `tar -zxvf +需要解压的包名` 来解压 JDK 安装包。 七、配置环境变量 安装 JDK 之后,需要配置环境变量,以便能够使用 JDK。在 Linux 系统中,可以使用两种方法来配置环境变量。 方法一:使用 MousePad 编辑器打开 `/etc/profile` 文件,并添加环境变量的配置信息。 方法二:使用 Vim 编辑器打开 `/etc/profile` 文件,并添加环境变量的配置信息。 八、查看 JDK 安装情况 安装 JDK 完成后,可以使用命令 `java -version` 来检查 JDK 的版本号。如果安装成功,将显示 JDK 的版本号。 九、使用 JDK 安装 JDK 之后,就可以使用 Java 语言来开发应用程序了。可以使用命令 `javac` 来编译 Java 源代码,并使用命令 `java` 来运行 Java 应用程序。 安装 JDK 是 Linux 系统中的一步非常重要的操作。通过按照上述步骤安装 JDK,可以轻松地使用 Java 语言来开发应用程序。
2024-06-20 16:09:05 1.12MB linux
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由于最近学习tensorflow的需要,tensorflow是在Linux环境下,使用的是Python。为了方便程序的调试,尝试在Windows下的Pycharm远程连接到虚拟机中Centos下的Python环境。(这里我采用的是ssh的远程连接) 1、准备工作: 固定centos的IP,这里我的固定IP为 192.168.254.128 。 centos中安装ssh。(这里我采用的是ssh的远程连接) centos中Python环境已安装。 2、打开Pycharm,File—>Settings—>Project—>Project Interpreter 选择Add Remote,如下图
2024-03-23 15:27:28 322KB ar arm
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主要介绍了在eclipse中使用SVN的实现方法(图文教程),文中通过图文介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧
2024-03-22 11:59:47 1.1MB eclipse使用SVN eclipse SVN
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ASV2012(Action Script Viewer)解密反编译DoSWF加密Flash之图文教程
2024-03-20 17:32:20 813KB
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请关闭杀毒软件和安全类软件 改一下路径 不要有中文。避免有的电脑系统不识别中文路径 1----资源可以修改qcn文件中的imei串码。 2---资源可以修改原串码,手动生成符合串码规律的新串码 3----串码最后一个数字是串号校验码。工具会自动生成最后一个校验数字 4----工具会自动生成qcn中原串码和新串码的排列顺序 5---资源带修改步骤说明和演示动画方便对照操作
2024-02-16 13:13:38 1.2MB