在计算机视觉和3D数据处理中，点云的概念扮演着至关重要的角色，它代表了通过各种传感技术获取的现实世界物体表面的一系列离散数据点的集合。点云处理技术的成熟与创新，对于3D建模、对象识别、场景分析等领域来说，是一个推动技术前进的关键因素。而在此领域中，均值漂移算法是一种广泛应用的无参数聚类技术，它无需预先设定聚类数目，便能够根据数据本身的特点，自动发现和跟踪高密度区域，这对于处理复杂、非线性分布的数据具有显著优势。 均值漂移算法的原理是基于概率密度估计，每个数据点都视作一个概率密度的高斯分布中心，并通过迭代更新的方式向概率密度函数的局部最大值点移动。在二维或三维的点云数据中，算法通过这种方式逐步调整每个点的位置，使得最终点云数据聚类为几个高密度区域，并使得每个点都位于其对应类别的高斯分布中心，从而实现数据的高效组织和结构的清晰提取。 MATLAB作为一种功能强大的数值计算软件，其在处理点云数据时具有天然的优势，尤其在实现均值漂移算法方面。本压缩包中提供的两个脚本，“meanshift.m”和“gaussm.m”，正是针对点云数据的均值漂移处理需求而设计的。其中，“meanshift.m”脚本直接实现均值漂移算法，能够处理二维和三维点云数据，其使用简便性适合有MATLAB编程背景的用户。而“gaussm.m”则可能是一个辅助函数，用于计算高斯核或估计数据点的概率密度函数，它是均值漂移算法中用于平滑滤波的关键环节。 高斯核函数是基于高斯分布设计的，它具备良好的数学特性，包括归一化和局部影响，使得在均值漂移过程中，能够更加准确地评估数据点周围的局部密度。这种核函数对于算法的收敛性和稳定性至关重要，因为它是决定数据点如何根据周围数据的分布进行移动的关键因素。 运行速度快是使用MATLAB实现算法的优势之一。MATLAB在矩阵运算方面表现出色，尤其是在处理大量的点云数据时，其内部优化的矩阵操作能够保证运算效率，这对于要求快速响应的应用场景来说尤为重要。例如，在实时机器人导航、动态场景分析等领域，高效率的数据处理能力是实现快速决策的基础。 尽管所提供的MATLAB脚本具有显著的实用价值，但缺乏具体的使用示例可能会给初学者带来挑战。点云数据的处理和分析涉及大量的参数设置和算法调整，初学者需要通过实验和逐步学习来理解算法背后的工作原理及其实现细节。而对于有MATLAB编程基础和一定数据处理经验的用户来说，这两个脚本将大大简化均值漂移聚类的实现过程，提高数据处理的效率和准确性。 在实际应用中，通过均值漂移算法对点云数据进行聚类分析，可以实现对3D空间中物体的边界识别、噪声去除、相似区域分割等任务。这些分析结果对于3D重建、计算机图形学、遥感图像分析、机器人导航等多个领域具有重要意义。例如，在3D重建中，清晰的点云聚类能够提高模型的精度和质量；在遥感图像分析中，聚类结果有助于对地物进行分类和提取；在机器人导航中，算法可以帮助机器人识别并避开障碍物，实现精确的路径规划。 均值漂移算法在处理点云数据方面显示出强大的能力，而本压缩包中的“meanshift.m”和“gaussm.m”脚本，则为有MATLAB使用经验的用户提供了便捷的工具，用以实现复杂的数据聚类和分析任务。对于希望在计算机视觉和3D数据处理领域有所建树的研究者和技术人员来说，这两个脚本将是一个宝贵的学习和研究资源。

传统核窗宽固定的mean shift跟踪算法不能很好地对尺寸变化的目标进行有效的跟踪。在结合增量试探法和梯度方向检测的基础上，提出了一种适应带宽的mean shift目标跟踪算法。算法能够对逐渐放大和逐渐缩小的目标都能够进行有效的跟踪，解决了增量试探法难以很好地对放大目标进行自适应带宽跟踪的问题，提高了自适应带宽跟踪的准确性。两段不同场景下的运动目标跟踪实验，证实了该算法的有效性。

文件夹包含了均值漂移算法的详细讲解，配有PPT，论文及论文中算法的matlab实现，对初学者有很大帮助

将传统均值漂移算法进行改进，针对有遮挡，目标快速变化以及目标尺度变化等情况进行改进

均值漂移聚类matlab代码全局固有对称性的组表示 代码 这些代码是本文算法的核心部分。 对于本文，您可以从我们的项目页面下载：。 该代码已在Win7 x64 + Matlab 2012a (32 bit)上进行了测试。 提供的代码仅供学术使用。 使用率 运行demo_C2Shape.m以计算和可视化马模型上的全局折返内在对称性。 运行demo_moreSymmetriesShape.m以计算和可视化表模型上的所有全局固有对称性。 引文 如果您在研究中使用我们的代码，请引用： @article {Symmetry-PG-2017， title = {全局固有对称性的组表示}， 作者= {王辉和黄辉}， journal = {计算机图形学论坛（太平洋图形学）}， 音量= {36}， 数字= {7}， 年= {2017}， } 致谢 代码的某些部分来自Internet，以下是原始URL： 测地距离： 均值漂移聚类： nn搜索： b2r.m： HKS.m： 接触 如有任何问题，请随时与（慧王）联系！

均值漂移聚类matlab代码使用从卷积自动编码器中学到的功能进行无监督图像分割 通过训练深度卷积自动编码器，已经从图像中学到了一些有用的功能。 我们使用PCA进行了特征变换。 最后，采用均值漂移聚类算法以无监督的方式对图像进行分割。 EDISON分割：基于EDISON工具箱的图像分割 均值漂移马替代方案：Weizmann马数据集下均值漂移聚类的替代试验 Training BSDS500 ：BSDS 500数据集下的培训网络代码 训练马：Weizmann马数据集下的训练网络代码 可视化PCA功能：可视化PCA转换后的功能 替补：计算图像分割的BSDS测试分数 EDISON matlab接口：用于均值漂移聚类的matlab包装器

遥感影像均值漂移分割算法的并行化实现.pdf

均值漂移用于图像分割，测试运行通过，分割效果较好

基于OpenCV的均值漂移滤波实现

本代码是利用MATLAB编写的基于meanshift（均值漂移）算法的彩色图像分割代码。