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Kalman坐标系转换.zip_kalman 极坐标_坐标系转换_
坐标转换卡尔曼滤波
_极坐标 卡尔曼_极坐标kalman
卡尔曼滤波,由笛卡尔坐标到极坐标的转换,并给出测量噪声的相关矩阵R的公式,MATLAB即可实现。(坐标系转化的推导文档)
2022-10-22 10:40:01
81KB
kalman_极坐标
坐标系转换
坐标转换卡尔曼滤波
极坐标_卡尔曼
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