SCR系统具有大延迟、大惯性特性，在磨煤机启/停过程中，传统PID控制方法难以实现喷氨量的准确控制。针对这一问题，在串级控制方法的基础上，通过分析运行数据，选取磨煤机启/停信号构建喷氨量前馈补偿器，提出了SCR系统喷氨量优化控制策略，并通过定值扰动试验、滑压变负荷试验以及磨煤机变工况试验验证了控制系统效果。结果表明，喷氨量优化控制策略解决了磨煤机启/停过程中SCR出口NOx浓度超标问题，有效提高了SCR系统控制品质，实现了喷氨量的及时、准确控制。优化控制策略具有较好的控制品质，在保证烟气达标排放的同时避免了过量喷氨，SCR系统的动态、静态调节品质全部满足国家相关标准。

基于前馈补偿的PID控制算法,改进pid控制算法,matlab源码

基于前馈补偿的PID控制算法（比赛写的，绝对有用）。

基于前馈补偿的PID控制算法（比赛写的，绝对有用）。

基于前馈补偿的PID控制算法。当闭环系统是连续系统时，使前馈环节与闭环系统的传递函数之积为1，可以大大提高系统的跟踪性能。