基恩士（Keyence）是一家知名的自动化设备制造商，其产品广泛应用于工业自动化领域。在本案例中，我们关注的是基恩士的外部高速中断功能，这通常涉及到计数器和实时响应的应用。"基恩士外部高速中断案例.rar"这个压缩包文件包含了一个程序样本，可能是用于演示如何在实际项目中配置和利用基恩士的SSC02模块进行外部高速中断处理。 SSC02模块是基恩士提供的一个高速信号处理单元，它可以接收并处理来自外部的高速脉冲信号，例如传感器的输入。外部高速中断功能允许系统在检测到特定事件（如脉冲到达或达到预设阈值）时立即响应，而不是等待常规的循环扫描。这种特性对于需要实时性和精确计数的工业应用至关重要，比如生产线的速度监控、定位控制或者计数器应用。 配置基恩士外部高速中断的过程通常包括以下几个步骤： 1. **硬件连接**：确保SSC02模块正确连接到系统的主控制器，如PLC（可编程逻辑控制器）或其他数据采集设备。同时，连接好需要被计数的外部信号源。 2. **参数设置**：在SSC02模块上设定中断条件，比如中断阈值、中断类型（上升沿、下降沿或两者）以及中断触发后的动作。这通常通过编程软件完成，比如Keyence的专用编程环境。 3. **编程处理**：编写程序来处理中断事件。一旦外部信号满足设定条件，SSC02会发送中断请求到主控制器，这时需要编写对应的中断服务子程序来执行特定任务，如更新计数值、控制设备动作等。 4. **中断服务**：中断服务子程序应当尽可能简洁高效，因为中断响应时间直接影响系统的实时性能。在中断服务完成后，应清除中断标志，以便下一次中断能够正常触发。 5. **调试与优化**：在实际运行环境中测试程序，确保中断功能的稳定性和准确性。可能需要根据应用需求调整中断阈值、响应时间等参数。 6. **安全考虑**：在设计中断系统时，必须考虑到系统的安全性，确保在异常情况下能正确处理中断，避免设备损坏或生产事故。 通过"基恩士外部高速中断案例.rar"中的程序样本，我们可以学习到如何在具体项目中实现这些步骤，从而掌握基恩士SSC02模块的中断功能。这份资源对于正在或计划使用基恩士产品的工程师来说，是一份宝贵的参考资料，可以帮助他们快速理解和应用外部高速中断技术。

基于KUKA外部自动模板库 创建的TIA Portal 测试工程，包括S7-1200 与 S7-1500 组态测试工程。包含HMI测试界面

在现代工业自动化领域，数控系统加工线的高效运转依赖于机器人与设备间的精确协调。作为自动化技术的重要组成部分，KUKA机器人广泛应用于各类生产线中，其与数控系统的交互尤为关键。本文件“ROB交互信号表(外部自动配置)-数控系统加工线模板.xlsx”提供了一个精准的交互信号表模板，旨在帮助工程师和操作人员理解和配置机器人与数控系统间的数据交换机制，确保加工流程的顺畅和精确。 该交互信号表模板具有以下几个关键知识点： 1. 信号表的基本构成：信号表一般包括信号名称、信号类型、信号方向、信号描述、信号起始点、信号终点、信号格式等关键信息。这些信息帮助工程师快速了解每个信号的作用及其在系统中的流动路径。 2. 信号类型和方向：信号类型通常分为数字信号（如0/1、开/关）和模拟信号（如电压、电流等）。信号方向则指出信号是从机器人发送到数控系统（输出），还是从数控系统发送到机器人（输入）。 3. 信号配置的细节：在信号表中，每个信号的详细配置信息需要被准确记录，包括信号触发的条件、预期的响应、时间参数以及任何特定的协议或格式要求。 4. 外部自动配置：该模板可能包含对于如何通过外部系统自动配置信号参数的说明，这在自动化生产线中非常关键，因为它能够减少人为错误，提高配置效率。 5. 与数控系统的交互：数控系统是加工线的核心，交互信号表需要详细记录机器人与数控系统之间的交互信号，包括但不限于启动信号、停止信号、速度控制信号、位置同步信号等。 6. 异常处理机制：在信号表中，应当包含有关异常信号的处理机制。例如，当机器人检测到加工错误或系统故障时，相应的信号应如何被处理，以确保设备安全和生产的连续性。 7. 使用场景与范例：文件中提供的使用范例将帮助工程师理解如何在实际操作中应用该交互信号表模板。这些范例将涵盖从简单的信号交换到复杂交互流程的完整案例。 8. 工业通讯协议：模板可能还涉及KUKA机器人支持的各种工业通讯协议（如Profinet、EtherCAT等），以及如何在信号表中实现这些协议的配置。 9. 安全性要求：考虑到机器人和数控系统的交互涉及到操作安全，信号表中必须明确指出安全相关的信号及配置，如紧急停止信号、故障检测信号等。 10. 兼容性和可扩展性：模板需要设计得既能够满足当前系统的兼容性，又具备一定的可扩展性，以便未来的系统升级或扩展。 该交互信号表模板的使用，对于提升工业自动化加工线的生产效率和产品质量具有重要意义。通过标准化信号配置和交互流程，可以大幅度降低系统集成的难度，提高生产过程的可靠性，最终实现智能化、自动化的生产目标。

LVGL（LittleVGL）是一个开源的图形库，主要用于嵌入式系统，为微控制器提供高效、功能丰富的GUI（图形用户界面）设计。这个“19.3 LVGL使用外部SRAM”主题主要关注如何在资源有限的嵌入式设备上，利用LVGL库将图形渲染的数据存储到外部SRAM（Static Random-Access Memory）中，以提高性能和扩展内存空间。 我们需要了解SRAM的基本概念。SRAM是一种高速缓存存储器，与内部RAM相比，它提供了更快的数据访问速度，但通常成本较高且占用空间较大。在嵌入式系统中，如果微控制器的内置RAM不足以满足LVGL库运行时的需求，可以考虑使用外部SRAM作为扩展。 1. **配置外部SRAM**：在嵌入式系统中，使用外部SRAM需要对硬件平台进行适配。这通常涉及到配置存储器控制器（如STM32的FSMC或SDRAM控制器），设置正确的地址映射、数据宽度、时序参数等。这些参数应根据SRAM芯片的数据手册来设定，确保正确通信。 2. **驱动开发**：在软件层面，你需要编写一个驱动程序来操作外部SRAM。这包括初始化SRAM、读写操作以及错误处理等功能。驱动程序通常会集成到操作系统内核或者作为单独的库文件，供其他应用调用。 3. **LVGL配置**：在使用LVGL时，需要告诉库你的图形缓冲区位于何处。通过修改LVGL的配置结构体`lv_conf_t`，你可以指定外部SRAM的起始地址和大小作为显示缓冲区。例如，设置`LV_CONF_INCLUDE_DEFAULTS`宏后，可以通过`LVGL_DISP_BUF1`和`LVGL_DISP_BUF2`变量来定义两个缓冲区的地址和大小。 4. **优化性能**：使用外部SRAM可能会带来一些性能挑战，因为访问外部存储器通常比访问内部RAM慢。为了最大化效率，你可以采用双缓冲技术，即同时使用两个缓冲区，当一个缓冲区正在被LVGL更新时，另一个缓冲区可以用于显示，从而减少屏幕闪烁。 5. **内存管理**：在使用外部SRAM的过程中，内存管理也非常重要。LVGL库本身可能已经包含了内存管理机制，但你仍需确保分配给LVGL的内存区域不会与其他系统组件冲突。在嵌入式系统中，有效管理内存能避免碎片化并提高系统稳定性。 6. **调试与测试**：在实际应用中，务必进行充分的测试以确保外部SRAM的稳定性和性能。这包括验证读写操作的正确性，检查是否出现内存泄漏，以及评估UI响应速度和流畅度。 7. **电源管理**：对于某些低功耗应用，使用外部SRAM可能需要考虑额外的电源管理策略。确保SRAM在待机模式下能够保持数据，并在系统唤醒时快速恢复工作状态。 通过以上步骤，你可以成功地将LVGL库与外部SRAM结合，充分利用额外的内存资源，为嵌入式设备创建更复杂、更高效的GUI。不过，每个具体的嵌入式平台都有其独特的硬件和软件限制，因此在实际应用中可能需要进行相应的调整和优化。

OpenGauss是一个开源的关系数据库管理系统，由华为推出，它借鉴了PostgreSQL的优秀设计和代码，同时在系统架构、事务处理、存储引擎等方面进行了优化和增强。随着容器化技术的普及，使用Docker来部署和管理数据库变得越来越流行。Docker容器具有轻量级、可移植、易于管理等特点，能够方便地在不同环境下部署应用，包括数据库系统。本教程将详细介绍如何使用Docker安装OpenGauss单机版容器，并配置支持外部访问。 需要确保你的宿主机上已经安装了Docker。如果没有安装，可以通过官方文档提供的安装脚本或者包管理工具进行安装。Docker安装完成后，就可以开始部署OpenGauss容器了。 接下来，你需要获取OpenGauss的Docker镜像。这可以通过Docker官方仓库获取，或者使用华为云提供的镜像。获取到镜像之后，就可以使用Docker命令来启动OpenGauss容器实例。在启动容器时，需要指定一些必要的环境变量，如数据库的用户密码、端口映射等，以便于容器内的OpenGauss能够与宿主机以及外部网络进行通信。 在配置支持外部访问时，你需要修改OpenGauss的配置文件，主要是调整监听地址以及端口设置。此外，还需要考虑网络策略，确保没有防火墙或者安全组规则阻止外部访问。 当容器启动并配置完成后，你就可以通过连接工具（如psql或者GUI工具）连接到OpenGauss数据库，进行数据的存储、查询和管理等操作。如果需要对容器进行升级或者维护，Docker提供的命令行工具可以帮助你轻松地实现这些操作。 在使用Docker安装OpenGauss的过程中，你还需要注意数据持久化的问题。容器运行时，所有的数据默认是存储在可写层上的，这意味着一旦容器被删除，所有的数据也会丢失。为了防止这种情况，可以使用Docker卷（volume）或者绑定挂载（bind mount）将容器内的数据持久化到宿主机上。 使用Docker部署OpenGauss数据库是一个高效便捷的方法，它不仅可以使数据库部署变得更加简单，还可以大大简化后续的运维管理工作。不过，在实际操作过程中，还需要注意到安全性和数据持久化等关键问题，确保数据库的稳定运行和数据安全。

在VC++编程中，有时我们需要调用外部的exe程序或者批处理文件来执行特定任务。以下是在VC++中实现这一功能的四种常见方法： 1. 使用`system`函数： `system`函数是C库中的一个函数，允许你执行命令行操作。在VC++中，你可以直接调用它来执行exe或bat文件。例如，如果有一个批处理文件位于"D:\test.bat"，你可以这样调用： ```cpp CString strCommand("d:\\test.bat"); system(strCommand); ``` 这个函数简单且易于使用，但缺点是它会阻塞调用它的进程，直到外部程序执行完毕。 2. 使用`ShellExecute`函数： `ShellExecute`函数是Windows API的一部分，它可以更灵活地控制如何启动程序。它可以设置窗口是否可见，以及执行的操作类型（如打开、打印等）。例如： ```cpp HINSTANCE result = ShellExecute(NULL, "open", "d:\\test.bat", NULL, NULL, SW_HIDE); ``` 这里，`SW_HIDE`参数表示隐藏启动的程序窗口。 3. 使用`CreateProcess`函数： `CreateProcess`是Windows API提供的另一个函数，它提供了更多控制权，如进程优先级、创建标志等。以下是一个示例： ```cpp std::string strCommand = "d:\\PerDecodeX2ap.exe"; PROCESS_INFORMATION pi; STARTUPINFO si; memset(&si, 0, sizeof(si)); si.cb = sizeof(si); si.wShowWindow = SW_HIDE; si.dwFlags = STARTF_USESHOWWINDOW; char buff[256]; sprintf(buff, "%s", strCommand.c_str()); BOOL success = CreateProcess(NULL, buff, NULL, NULL, FALSE, NORMAL_PRIORITY_CLASS | CREATE_NO_WINDOW, NULL, NULL, &si, &pi); if (!success) { // 错误处理 } CloseHandle(pi.hThread); CloseHandle(pi.hProcess); ``` 这个函数可以让你创建一个新的独立进程，并可以获取其进程和线程句柄。 4. 自定义封装函数： 有时候，你可能希望封装一个通用函数，以便在项目中多次调用。例如，`CommandExecuter`函数可以接受应用程序名和命令行参数，然后尝试不同方式启动程序。这个函数可能会包含对`system`、`ShellExecute`和`CreateProcess`的调用，以确保在各种情况下都能成功启动程序。 以上四种方法各有优缺点。`system`简单但不灵活；`ShellExecute`和`CreateProcess`提供了更多的控制，但使用起来稍复杂；自定义封装函数则可以根据具体需求进行定制。在实际开发中，应根据项目需求选择最适合的方法。

3.3 外部中断 3.3.1 增加软件初始化 在引导文件中进入主函数之前增加 Software_init_hook，此函数主要完成 把中断向量表拷贝到 RAM 中，完成系统时钟和 RTOS 相关初始化。

直接生成下载算法，后续可以导入Jlink下载中，通过jlink直接把资源下载到外部flash内。

abaqus2024开始可以使用py3，支持了大部分都数学求解器numpy，但是性能方面还不是十分满意，有的时候会处理比较复杂的功能， 只有numpy远远不够的，因此，需要研究如何导入外部的模块，比如pandas。 但是默认是没有pandas。 资源里面有解决办法

Unity照片墙，加载外部资源 具体演示效果：https://www.bilibili.com/video/BV1Pz4y1J7mH/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=12092b2426a371be7a60755aba2b683f