3.3 外部中断 3.3.1 增加软件初始化 在引导文件中进入主函数之前增加 Software_init_hook，此函数主要完成 把中断向量表拷贝到 RAM 中，完成系统时钟和 RTOS 相关初始化。

该小实验基于普中STM32-PZ6806L开发板，综合GPIO、RCC、位带操作、SysTick 滴答定时器、按键、外部中断、定时器中断、PWM呼吸灯等。 - 按下K_UP启动，D8灯展现呼吸灯的效果，表示系统启动，K_UP不按下无法选择模式，任何模式下再次按下K_UP，系统重新启动，D8灯展现呼吸灯的效果。 - 按下K_DOWN停止，8个灯全灭，在任何状态按下K_DOWN，系统都停止。 - 按下K_LEFT模式一：8个小灯先全灭，然后在系统时钟为72MHZ下，8个灯以1S的时间间隔依次循环点亮 （流水灯） - 按下K_RIGHT模式二：8个小灯先全灭，然后更改时钟为36MHZ，观察流水灯变化

【51单片机基础知识】 51单片机是微控制器的一种，由英特尔下属公司INTEL8051发展而来，广泛应用于各种嵌入式系统中。它具有8位CPU、128字节的内部RAM、4KB的可编程只读存储器（EPROM）以及若干个I/O端口。51单片机的特点包括结构简单、易于编程、性价比高等，使其成为初学者和工程应用的理想选择。 【频率测量】 在51单片机中，测量频率通常涉及计数器或定时器。51单片机有四个可编程定时器/计数器（Timer0、Timer1、Timer2和Timer3），其中Timer0和Timer1支持16位计数，而Timer2是8位计数。通过配置这些定时器的工作模式，可以利用它们捕获外部输入信号的周期，进而计算频率。例如，可以设置定时器在每个时钟周期增加，当达到预设值时产生中断，然后重置并重新开始计数，通过计数次数和时间间隔即可得出频率。 【占空比测量】 占空比是脉冲宽度与整个周期的比例，用于描述脉冲信号的“开”状态持续时间。在51单片机中，可以利用定时器或中断来测量脉冲的高电平和低电平持续时间。当检测到脉冲的上升沿或下降沿时启动定时器，当检测到相反的边缘时停止定时器，两个定时器值之差即为占空比的测量基础。 【数码管显示】 数码管是一种常见的七段显示器，用于显示数字和一些特殊字符。51单片机通常使用GPIO端口控制数码管的各个段，通过驱动电路使每个段亮或灭来组合出不同的数字。数码管显示可以采用静态显示或动态扫描显示方式，静态显示所有段同时导通，而动态扫描则逐个点亮段，通过快速切换来实现视觉上的同时显示，从而节省I/O资源。 【外部中断】 外部中断是51单片机接收外部事件的一种机制。51单片机有两个独立的外部中断源：INT0和INT1，它们可以通过引脚INT0（P3.2）和INT1（P3.3）触发中断。当这两个引脚上的电平发生变化时，如果中断被允许，单片机会立即停止当前执行的程序，转而去执行对应的中断服务子程序。在51单片机的中断系统中，需要设置中断允许寄存器（IE）和中断优先级寄存器（IP）来控制中断的启用和优先级。 【课设项目实施】 结合以上知识点，该课设项目可能要求设计一个系统，能够实时测量两路外部输入信号的频率和占空比，并将结果显示在数码管上。这需要对51单片机的定时器、中断、数码管显示等硬件接口有深入理解，并能编写相应的C语言程序。在编程时，要确保正确配置中断服务子程序，合理安排定时器计数，以及有效地控制数码管的显示更新，以实现稳定且准确的测量结果。此外，还需要考虑系统的抗干扰能力和稳定性，确保在实际操作中能够可靠地工作。

STC8G1K08A是一款单片机，属于STC系列，具有较高的性价比和灵活的配置，广泛应用于多种电子项目中。在实际应用中，中断功能对于单片机来说是至关重要的，它允许处理器响应特定事件，如按键操作等，而无需持续轮询检查事件是否发生。本篇将深入探讨STC8G1K08A外部中断的使用方法，包括理论知识、代码编写以及完整工程的构建。 理解外部中断的原理是使用它的基础。在STC8G1K08A中，外部中断可以通过引脚来实现。当中断引脚上的电平发生变化时，如果该引脚被配置为中断源并使能，单片机将停止当前任务，跳转到对应的中断服务程序执行。中断服务程序（ISR）通常用于处理快速、短暂的事件，例如按键的按下或释放。 在本例中，外部中断将用于控制LED的状态。当按键被按下时，一个中断请求产生，中断服务程序将被调用，并执行LED状态取反的指令，即如果LED之前是亮的，按下按键后它将熄灭；反之亦然。 编写代码时，首先需要初始化单片机的中断系统，包括设置中断触发方式（上升沿、下降沿或双边沿触发）、清除中断标志位、配置中断优先级、启用全局中断以及指定中断服务程序入口地址。在中断服务程序中，编写改变LED状态的代码即可。 完整的工程构建涉及到硬件调试，需要准备STC8G1K08A单片机开发板、LED灯、按键以及必要的连线。在开发环境中编写代码，然后通过编译、链接生成可执行的二进制文件。这个文件随后被烧录到单片机中，进行实际的硬件测试。 通过上述步骤，可以实现一个基于STC8G1K08A单片机的外部中断功能，用于响应按键操作并控制LED状态的切换。这个过程不仅可以加深对STC8系列单片机中断系统的理解，而且对于学习其他复杂单片机系统的中断管理也具有重要的意义。 成功实现外部中断的关键在于对中断机制的深入理解，以及对单片机引脚、中断控制器配置的精确掌握。在硬件层面，确保电路连接正确，按键与单片机的中断引脚相连，LED与单片机的输出引脚相连。在软件层面，编写准确的中断服务程序，确保程序能够在中断请求发生时及时响应，并执行预期的操作。 STC8G1K08A的外部中断功能的运用，对于电子爱好者和嵌入式系统开发者来说，是一项基础但又十分关键的技术。它不仅让单片机能够更加智能地响应外部事件，而且提高了单片机程序的效率，降低了功耗，是单片机应用开发中不可或缺的一部分。

在本文中，我们将深入探讨基于万利STM3210B-LK1开发板的“实验5：外部中断实验”。这个实验旨在帮助我们理解和掌握STM32微控制器如何处理外部中断事件，这对于实时系统和响应关键应用至关重要。STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一系列高性能、低功耗的32位微控制器，广泛应用于各种嵌入式设计。 外部中断是STM32微控制器与外界交互的重要方式之一。它允许微控制器在外部信号发生变化时暂停当前任务，执行特定的中断服务程序，然后恢复原来的工作。这种机制使得STM32能够及时响应外部事件，如按钮按下、传感器检测等。 在STM32中，外部中断主要由GPIO（General-Purpose Input/Output）引脚管理。STM3210B-LK1开发板上的GPIO引脚可以被配置为输入模式，并且可以设置为触发中断的不同条件，例如上升沿、下降沿或两者的组合。在实验中，我们可能需要配置某个GPIO端口，比如PA0，来检测外部信号的变化。 实验步骤通常包括以下几个部分： 1. 初始化：首先要对STM32进行初始化，这包括设置时钟系统、GPIO端口模式以及中断控制器。我们需要开启相应的时钟，将GPIO端口配置为输入模式，并启用中断功能。 2. 配置中断线：选择需要监听的中断线，比如EXTI0，这对应于GPIOA的第0个引脚。通过设置EXTI寄存器，我们可以设置中断触发条件，比如上升沿触发。 3. 设置中断服务函数：当外部中断发生时，程序会跳转到预设的中断服务函数。在这个函数中，我们可以处理中断事件，例如读取GPIO状态、更新LED状态或者记录事件。 4. 启用中断：我们需要启用全局中断和具体的外部中断线。这样，一旦外部中断发生，CPU就会停止当前任务，执行中断服务程序。 5. 测试与调试：连接适当的外部设备（如按钮）并运行代码，观察中断是否正常工作。通过LED状态的变化或其他反馈机制，我们可以验证中断功能是否正确实现。 在STM32CubeMX或类似的配置工具中，这些配置过程可以更直观地完成。工具会自动生成初始化代码，简化了开发流程。同时，了解中断向量表和中断优先级的概念也很重要，它们决定了中断服务程序的执行顺序和处理方式。 这个“实验5：外部中断实验”是STM32学习中的一个重要环节，它帮助开发者理解如何利用STM32的中断机制来提高系统的实时性和效率。通过实践，你可以更好地掌握STM32的中断系统，为以后的项目打下坚实的基础。在实验过程中，务必细心操作，多加练习，以便深入理解外部中断的工作原理。

例程(11)-用PCA扩展外部中断 例程(11)-用PCA扩展外部中断 例程(11)-用PCA扩展外部中断

为用户提供两个外部中断请求输入端INT0（的反）和INT1（的反），实际的应用系统中，两个外部中断请求源往往不够用，需对进行扩充。下面介绍一种扩充外部中断源的方法。　　　　如下图所示，若系统中有5个外部中断请求源IR0～IR4，它们均为高电平请求有效，这时可按中断请求的轻重缓急进行排队，把其中别的中断请求源IR0直接接到AT89S51的一个外部中断请求源IR0输入端INT0，其余的4个中断请求源IR1～IR4按下图所示的方法通过各自的OC门（集电极开路门）连到AT89S51的另一个外中断源输入端INT1，同时还连到P1口的P1.0～P1.3脚，供AT89S51查询。各外部中断请求源的中断请求由

这是一个STM32F103CB的外部中断测试程序，用按键控制LED的状态。

stm32通过外部中断的方式获取编码器的脉冲数

实现了按键外部中断，裸机程序，可以直接运行，下载到SD卡里运行。