社团发现代码 matlab 小障碍发现 冯雪创作 "" 的官方 Matlab 实现，ICRA 2019 介绍 该存储库包含“用于微小障碍物发现的新型多层框架”的官方 Matlab 实现。 这篇论文已被 IEEE 机器人与自动化国际会议 (ICRA) 2019 接受。 Python/ROS 的官方实现即将推出。 注：此版本在原作的基础上略有改进，主要包括以下几点： 训练代码略有改动，ROC 性能有所提升。 为了提高效率，基本边缘检测算法使用结构化边缘检测[1]。 系统中的模块在很大程度上得到了加速，尽管仍有很大的改进空间。 为了与社区中的其他工作保持一致，在实例级评估中，IoU 被定义为预测提议和真实边界框之间的交集，可以在./evaluation/Func_evaluation_DR.m找到 引文 如果你觉得这篇论文或代码有用，请引用我们的论文： @INPROCEEDINGS{Xue_ICRA_2019, Author = {Feng Xue, Anlong Ming, Menghan Zhou and Yu Zhou}, booktitle={2019 International C

多层框架施工组织设计(DOC61页).doc

服务端(jsxserver)，采用c++ + iocp + pbni + zlib编写而成，支持PB长连结（提供pb客户端demo），支持http get post调用，pbni调用pbcall里的nvo_pbnicall（服务端业务代码全由PB编写），具体请看demo客户端代码中的说明； 实现的功能：1.pb客户端调用功能，可实现类似easerver iiop的功能，比easerver多了服务端心跳，客户端自动判断是否断网，自动重连，客户端单开线程序通迅，前端界面不会卡死(用eserver不管是iiop还是ws高锋期经常未响应卡半天)，传输码流比easerver小，程序总体运行效率也高一些，支持http get post调用，做接口很容易实现；2.客房端点对点发消息（由服务端转发），可以实现类似在线聊天的功能，响应http post也可以通过服务端即时转发给PB的客户端，PB客户端生成响应数据返回http调用端，客户如果用的局域网系统，又想做移动端的远程查询（小数据量），软件供应商有公网服务器的话，可用本框架打通实现，我们用此框架实现过医生手机远程连入门诊内部查询修改自已的预约、患者资料；3.服务端即时通知功能，pb长连结客户端、http调用，服务端处理完成后，可以给在线的pb长连结客户端发通知消息，客户端收到通知后可即时做出相应操作，例如：酒店系统，前台开房后，全系统房态即时刷新，门诊系统患者前台挂号后，医生端即时就看的到，等等，比客户端轮询来的效果好。

基于JavaEE多层框架的实时监测系统设计与实现

SpringBoot框架，前后端分离写的新闻管理系统，采用Ajax传输数据