搜索【多节点规划】的结果 - 只为小站

关节空间规划——四关节四节点规划，采用五次多项式方法规划。

matlab编写，采用五次多项式，对四个关节角进行多节点规划。

2023-04-18 22:27:06 5KB matlab 笛卡尔空间 多节点规划

1