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基于arduino单片机,步进电机 六轴联动梯形加减速的源代码
基于arduino单片机,步进电机 六轴联动梯形加减速的源代码,用来控制自己3D打印的六轴机械臂,控制模式:“”角度控制模式“”,精确控制电机旋转角度.
2021-12-22 12:42:12
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6轴机械臂
多轴联动算法
步进电机
梯形加减速
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