行人航位推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)是一种利用传感器数据估算行人运动轨迹的技术,常应用于室内导航系统。本文将详细介绍PDR算法的原理、实现步骤以及在MATLAB中的应用。 PDR算法基于三个核心要素:步进计数、步长估计和方向感知。通过加速度传感器记录行人步态变化,计算步数;再利用步长模型估算每步距离;结合陀螺仪或磁力计数据确定行走方向。连续积累这些信息,即可构建出行人的行走轨迹。 步进计数是通过监测加速度传感器在垂直轴上的峰值实现的。行走时,脚的抬高和落下会在加速度信号上形成明显峰谷,检测这些特征点即可识别步数。步长估计方面,步长与行人步态、身高、速度等因素相关。常见的步长模型有固定步长模型、比例步长模型和自适应步长模型,实际应用中需通过实验数据校准模型以提高精度。方向感知则主要依赖陀螺仪和磁力计。陀螺仪用于测量行走过程中的角度变化,磁力计用于获取地球磁场信息以校正方向。通过对陀螺仪漂移的补偿和磁力计数据的处理,可得到准确的行走方向。 在MATLAB环境中实现PDR算法时,涉及信号处理、滤波算法(如卡尔曼滤波或互补滤波)和数据可视化。首先需读取传感器数据并进行预处理,去除噪声和异常值。然后应用步进计数和步长估计算法,结合陀螺仪和磁力计数据进行方向计算,最终以图形形式展示行人轨迹。 PDR技术在多个领域有广泛应用,如室内导航、健康监测和行为分析等。它可以为购物中心导航系统提供定位服务,用于老年人或病患的活动跟踪,也可在运动健身中评估步态和行走效率。PDR算法是实现精确行人定位的关键技术,其MATLAB实现为相关研究和开发提供了便利。通过理解和优化这套程序,可以更好地改进PDR算法,以满足不同应用场景的需求。
2025-08-18 20:35:17 51KB
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这是一款开源的写真图片及视频打赏系统源码,顾名思义他可以做写真图片打赏站也可以做视频打赏站,支付对接了易支付,拥有独立代理后台,全部源码无加密,另外也可以配合付费进群使用。 支付扣量、域名防洪这些基本的就不介绍了,看图吧!留给有需要的人! 请勿用于违法用途,否则后果自负! 2025年,随着互联网的持续发展和技术的进步,内容创作者与消费者之间的互动模式也在不断演变。在这样的背景下,出现了一款新型的开源写真图片视频打赏系统,这款系统不仅支持图片打赏,也支持视频打赏,提供了一个全新的互动平台。其设计理念是结合现代社交网络的特点,为内容创作者提供一种新颖的变现方式,同时也满足消费者对于优质内容的赞赏需求。 该系统最大的亮点在于其开源性质,意味着任何人都可以自由获取并使用它的源代码,进行修改和扩展以满足自己的特定需求。更为重要的是,系统的源码是完全开放的,没有进行加密,这就大大降低了技术门槛,使得广大开发者和爱好者能够更轻松地参与到该平台的建设与改进中去。 此外,系统支持支付功能,已经与易支付这样的第三方支付平台完成了对接。支付接口的集成,让用户能够在观看写真图片或者视频内容后,方便快捷地进行打赏。对于内容创作者来说,这一点尤为关键,因为它直接关系到他们的劳动能否得到经济上的认可和回报。而易支付作为一款成熟的支付工具,它的加入无疑增强了系统的稳定性和安全性。 系统还具备独立的代理后台功能,允许用户建立自己的代理网络,从而实现内容的推广和销售。这种代理机制为有志于在内容创业领域一展身手的用户提供了一条新的途径,通过搭建和管理代理网络,他们可以拓展自己的业务范围,并在一定程度上实现被动收入。 除了上述功能之外,这套写真图片视频打赏系统还支持付费进群的功能。付费进群是指用户通过支付一定费用后,可以加入特定的社群,享受某些专属内容或服务。这一功能的存在使得平台能够为用户提供更加多样化和个性化的服务,同时也为内容创作者创造了更多的盈利点。 在系统的基础功能介绍中,还提到了一些常见的互联网运营保障措施,例如支付扣量和域名防洪等。虽然这些是许多互联网产品在运营中都会涉及到的技术细节,但它们对于确保系统的稳定运行和保护用户利益来说是必不可少的。尽管系统并未详细介绍这些功能的具体运作机制,但它们的存在暗示了该系统在技术层面的成熟和完善。 系统在使用前会特别提醒用户,必须遵守法律法规,不得将该系统用于任何违法的活动。这一声明强调了系统的合法合规性,也提醒用户在享受服务的同时,必须承担相应的社会责任和法律责任。 这款开源写真图片视频打赏系统是一个功能全面、操作简便、技术成熟并且具有高度扩展性的内容变现平台。它不仅为内容创作者提供了一个新的展示和变现的舞台,也为消费者提供了一个更加直接和便捷的赞赏渠道。在当今这个内容为王的时代,这套系统无疑具有相当的市场潜力和应用价值。
2025-05-07 01:38:28 44.64MB
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ASP.NET 微信支付(V3.7)是微信官方提供的支付接口的最新版本,用于在ASP.NET平台上实现与微信支付系统的集成。这个完整的代码示例和文档将帮助开发者理解和实施微信支付流程,包括下单、支付、退款以及订单查询等功能。 1. **微信支付API介绍**:微信支付API是微信提供的商户接口,它允许商家通过调用这些接口来完成在线支付流程。V3.7版本可能包含了优化的安全策略和新的特性。 2. **接入流程**:接入微信支付首先需要在微信商户平台注册并获取AppID和商户号,然后配置API密钥,确保安全通信。 3. **支付请求**:在ASP.NET中,需要通过调用微信支付的统一下单接口来生成预支付交易单。这通常涉及到商品信息、订单金额、交易类型等参数的设置。 4. **统一下单接口**:此接口返回预支付交易会话标识(prepay_id),是后续前端调起微信支付的关键。 5. **JSAPI支付**:对于网页端应用,可以使用JSAPI调起微信支付。需要将统一下单接口返回的预支付交易会话标识传给前端,前端再通过微信SDK调起支付。 6. **APP支付**:对于移动应用,需将预支付交易会话标识转换为APP支付所需的参数,然后在客户端唤起微信支付SDK完成支付。 7. **支付回调处理**:支付完成后,微信服务器会向商户服务器发送支付结果通知。开发者需要编写后台接收并验证这些通知,更新订单状态。 8. **退款接口**:如果需要退款,可以调用微信支付的退款接口,提交退款申请,并处理退款结果。 9. **订单查询**:当支付状态不明时,可以通过查询订单接口来获取订单的最新状态。 10. **安全措施**:在使用微信支付时,必须注意数据加密,防止敏感信息泄露。API调用应使用HTTPS协议,确保通信安全。 11. **错误处理和调试**:在开发过程中,可能会遇到各种错误,如签名错误、参数错误等。需要根据微信支付的错误码进行调试和修复。 12. **文档的重要性**:提供的文档将详细介绍每个接口的使用方法、参数说明、返回值解析以及常见问题,是开发者实现功能的重要参考。 13. **代码示例**:压缩包中的代码示例通常包括了上述所有步骤的实现,开发者可以直接参考或修改以适应自己的项目需求。 14. **调试工具**:微信支付提供了商户测试工具,开发者可以使用这些工具模拟支付和退款流程,以便在正式上线前确保功能的正确性。 "asp.net 微信支付(V3.7)完整可用代码和文档"为ASP.NET开发者提供了一套完整的微信支付解决方案,涵盖了从支付初始化到支付成功的全过程,以及可能出现的问题处理。通过深入学习和实践,开发者能够轻松地在自己的项目中集成微信支付功能。
2024-11-16 23:22:47 2.75MB asp.net 微信支付
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后台:http://504.sucaishui.com/admin 用户名:admin 密码:123456 网上整理的代码,3套代码。第一套 php直销双轨.zip 亲测可用。另外2套还没测试。部署PHP环境php.ini要开启 short_open_tag=On 前台:http://504.sucaishui.com 用户名:sucaihuo 密码:123456 支付密码:123456
2023-11-26 09:06:36 23.33MB
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VirtualTrees完整可用。 Virtual Treeview is designed for Delphi 4 and higher and can also be used with Borland C++ Builder 4 and up. The entire implementation covers only 4 files: 1、VirtualTrees.pas - the code 2、VirtualTrees.dcr - the design time resource 3、VirtualTrees.res - the run time resource 4、DFS.inc - a small include file written by Brad Stowers used to determine the Delphi or BCB version you are trying to compile with With these four files it is extremely easy to install the trees. Just put the files into your library folder and add VirtualTrees.pas to any of your packages. I'm sure you have at least one third-party package, haven't you? If not just create one via Component | Install Component | Into new package
2023-03-08 17:54:11 500KB VirtualTrees delphi第三方控件
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php 直销系统完整可用,功能完善支持多种模式,具体看源码。
2023-01-15 18:49:42 4.92MB php直销
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百度地图android的lib包(完整可用
2022-11-10 14:30:37 9.7MB 百度地图 android lib包
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百万广告格子网 亲测完整,采用ASP语言编写。 代码简洁,程序可用。 非常不错的源码
2022-04-23 17:55:44 654KB 百万广告格子网
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微信90%的操作都能实现,仅供学习使用 详细使用方法请看里面的使用说明
2022-02-21 19:00:27 62.48MB 微信 wechat
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一个用C#编写的贪吃蛇游戏程序完整的可用源码,界面简单,不那么专业,一看就知道是学生自己做的,可作为大学生交课程设计的完整实验代码!
2021-12-12 11:21:04 91KB c# 贪吃蛇 游戏 代码 编写
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