ARM嵌入式Linux系统设计与开发_12654750.pdf

内容概要：本文档介绍了如何在Ubuntu系统上进行VSomeIP（车辆通信中间件）的环境搭建与应用实现。详细讲解了从虚拟机网络配置、vsomeip协议栈编译、Helloworld样例编译及其双机通讯配置、Wireshark数据包抓取分析等多个步骤，最终成功实现了基于VSomeIP的请求与响应流程以及订阅通知等功能。整个教程适合对车载网络感兴趣的初学者参考学习。 适合人群：汽车电子、嵌入式Linux开发者；对于VSOMEIP感兴趣的技术新人。 使用场景及目标：通过实际动手实验加深理解车辆内部网络通信的工作原理和技术细节；掌握基本的VSomeIP编程技能以及利用Wireshark工具分析网络流量的方法。 其他说明：本教程提供详细的步骤指导，涵盖环境准备、代码编写、程序执行与结果验证全流程。此外还特别指出了一些容易忽视却至关重要的设置点，比如防火墙关闭、虚拟机桥接模式连接、组播地址加入路由表等。

致远电子的Linux开发板，嵌入式开发教程，包含Linux操作系统，Vi编辑器、开发环境的构建、进程与进程通讯、GUI编程、硬件接口编程、串口编程、网络编程、shell、无线模块等很详细的开发文档，整体界面很简洁，干货满满

目前煤矿井下建有安全监控系统、矿压监测系统、辅助运输监控系统等一系列的系统,但各系统存在相对封闭、通用性、兼容性差的问题,在系统建设过程中,分站设备、网络传输设备以及传输线路等存在着重复建设现象。为降低建设成本、解决多系统融合、数据共享调用的问题,基于嵌入式Linux操作系统研发一款通用分站,不仅实现多系统、多业务的无缝对接,也实现分站间、分站与上位机的以太网通信,而且支持程序远程在线升级,可远程控制各个模块的开启与关闭等功能。该系统分站前期试验取得了明显效果。

Minicom串口软件在arm嵌入式Linux开发板上移植，方便调试串口相关通信

韦东山老师的《嵌入式Linux应用开发完全手册》电子版

嵌入式Linux应用开发是一门专业技术，涉及硬件与软件的深度结合。韦东山所著的《嵌入式Linux应用开发完全手册》是一本广受欢迎的教程，旨在系统地指导开发者掌握嵌入式Linux系统的应用开发。该系列视频文档全集V2.4版本，不仅涵盖了基础知识，还包含了许多实际操作中的技巧和应用案例，为初学者和有经验的开发者提供了一个全面学习和参考资料。 书中首先介绍了嵌入式系统的概念和特点，然后深入讲解了嵌入式Linux系统的组成，包括内核、文件系统、驱动程序等。接着，韦东山深入浅出地讲述了开发板的选择和使用，他详细介绍了常见开发板的硬件结构和功能，以及如何为不同的硬件选择合适的驱动程序。此外，书中还讲解了嵌入式Linux下的编程接口，包括GPIO（通用输入输出）编程、串口通信、网络编程等，这些都是嵌入式Linux应用开发中不可或缺的技能。 除了基础知识点，韦东山还分享了许多开发实践中的经验和技巧。例如，如何在嵌入式Linux系统中搭建开发环境，如何进行系统优化和性能调优，以及如何解决开发过程中常见的问题。视频文档全集中还包含了多个实际案例，通过这些案例，读者可以更好地理解理论知识在实际开发中的应用。 此外，韦东山还强调了Linux系统的安全性问题。随着网络攻击的日益频繁，安全性已经成为嵌入式Linux开发中不可忽视的一个方面。文档中提到了如何加固Linux系统，以及如何编写安全的应用程序。对于想要在嵌入式领域深入发展的开发者而言，这些内容是极其宝贵的。 视频文档全集V2.4版本，相较于前一个版本，还增加了对现代嵌入式Linux开发趋势的分析，如物联网(IoT)、人工智能(AI)在嵌入式设备中的应用等，让读者能够紧跟技术发展的步伐。 《嵌入式Linux应用开发完全手册》不仅为读者提供了一个全面学习嵌入式Linux开发的平台，更像是一本工具书，无论是在理论学习还是实际操作上，都能为开发者提供指导和支持。

除了智能数字终端领域以外，Linux在移动计算平台、智能工业控制、金融业终端系统，甚至军事领域都有着广泛的应用前景。这些Linux被统称为“嵌入式Linux”。下面就来看看都有哪些嵌入式Linux在以上领域纵横驰骋吧！

在嵌入式Linux系统编程中，常常会遇到各种挑战，这些问题涵盖了从进程管理、文件操作到进程间通信等多个方面。本文将对两个具体问题进行详细解答，帮助开发者深入理解相关概念和技术。 问题6涉及的是如何使用底层的系统调用实现`system()`函数的功能。`system()`函数通常用于在一个进程中执行shell命令。在给出的代码中，我们使用了`fork()`创建了一个新的子进程，然后在子进程中使用`execve()`来替换当前进程的执行上下文，执行`./tme`这个程序。`fork()`创建了一个与父进程几乎相同的子进程，而`waitpid()`则等待子进程结束。`execve()`函数需要三个参数：程序路径、命令行参数数组以及环境变量指针。在本例中，`buf`数组包含了命令行参数，`environ`则是指向环境变量的指针。 问题7是一个关于进程间通信（IPC）的例子，要求父进程通过信号（signals）将一个整数传递给子进程，而不使用文件或管道等其他通信方式。父进程先读取用户输入的整数，然后通过`kill()`函数发送相应的信号给子进程。在这里，信号被用作数字的载体，例如，信号10代表数字9，信号12代表数字0，信号11表示通信结束。子进程使用`signal()`函数注册信号处理函数`fun()`. 当接收到特定信号时，`fun()`函数会计算整数值并打印出来。这种方法巧妙地利用了信号机制实现了数据传输，但需要注意的是，不是所有信号都可以被捕获和处理，因此必须选择合适的信号值。 接着，问题8要求编写一个简单的模拟聊天程序，使用非网络编程的IPC方式。在这个例子中，选择了消息队列（message queues）作为通信机制。A进程向消息队列发送消息，B进程则从队列中接收并显示消息。消息队列通过``和``头文件中的系统调用进行操作。`msgstruct`结构体定义了消息的格式，包含一个时间戳和消息内容。`msgsnd()`和`msgrcv()`分别用于发送和接收消息。程序使用`pthread`库创建线程，使得A和B进程可以并发地发送和接收消息。当用户输入"QUIT"时，程序退出。 总结以上内容，嵌入式Linux系统编程中的常见问题通常涉及到进程的创建和控制（如`fork()`、`execve()`和`waitpid()`）、进程间通信（如信号和消息队列）、以及对特定问题的创新解决方案设计。理解这些基本概念和技术对于进行有效的嵌入式系统开发至关重要。开发者需要熟悉各种系统调用和库函数的使用，同时具备灵活运用知识解决实际问题的能力。

嵌入式 Linux 系统编程常见问题解答 嵌入式 Linux 系统编程是一种非常重要的技术，它广泛应用于各种嵌入式设备中，如路由器、交换机、机顶盒、智能家电等。在嵌入式 Linux 系统编程中，开发者需要解决许多实际问题，本文将从三个方面对嵌入式 Linux 系统编程的常见问题进行解答。 问题 1: 使用基于文件指针的文件操作函数，实现把文本文件 a.txt 中的内容复制到 b.txt 中 答案：使用 C 语言中的文件操作函数，可以实现文件的复制。需要打开文件 a.txt 和 b.txt，使用 fopen 函数，并将文件指针 fpa 和 fpb 分别指向这两个文件。然后，使用 fgetc 函数读取文件 a.txt 的内容，并使用 fputc 函数将其写入文件 b.txt 中。使用 fclose 函数关闭文件。 代码实现： ```c #include int main() { FILE *fpa = fopen("a.txt", "rb"); FILE *fpb = fopen("b.txt", "wb"); char ch; while ((ch = fgetc(fpa)) != EOF) { fputc(ch, fpb); } fclose(fpa); fclose(fpb); return 0; } ``` 问题 2: 用基于文件描述符的文件操作函数，实现自己的简单的 cp 命令 答案：使用 Linux 系统调用中的文件描述符，可以实现文件的复制。需要使用 open 函数打开文件 a.txt 和 b.txt，并将文件描述符 fo1 和 fo2 分别指向这两个文件。然后，使用 read 函数读取文件 a.txt 的内容，并使用 write 函数将其写入文件 b.txt 中。使用 close 函数关闭文件。 代码实现： ```c #include #include #include #include #include #include int main(int argc, char *argv[]) { char buf[512] = {0}; int fo1 = open(argv[1], O_RDONLY); int fo2 = open(argv[2], O_WRONLY | O_CREAT | O_EXCL, 0755); if (fo2 == -1) { printf("error! file exist!\n"); exit(0); } int fr = 0; /* 开始复制 */ while ((fr = read(fo1, buf, sizeof(buf))) > 0) { write(fo2, buf, fr); } close(fo1); close(fo2); return 0; } ``` 问题 3: 从命令行传入某个 .c 或 .txt 文件的文件名，实现以下功能 答案：使用 C 语言中的文件操作函数和系统调用，可以实现文件的转换、文件信息的输出和权限的测试。需要使用 open 函数打开文件，并使用文件描述符 fd 指向该文件。然后，使用 lseek 函数将文件指针移动到文件开始，并使用 read 函数读取文件的内容。对于每个字符，使用 if 语句判断其是否为大写或小写字母，并进行互相转换。使用 write 函数将转换后的内容写回文件中。 代码实现： ```c #include #include #include #include #include #include #include #include void zhuanhuan(int fd) { char c; struct flock lock = {F_WRLCK, SEEK_SET, 0, 0, getpid()}; if (-1 == fcntl(fd, F_SETLK, &lock)) { perror("lock failed!\n"); exit(-1); } while ((read(fd, &c, sizeof(char)) > 0)) { if (c >= 'A' && c <= 'Z') c = c + 'a' - 'A'; else if (c >= 'a' && c <= 'z') c = c - 32; else continue; lseek(fd, -1, SEEK_CUR); write(fd, &c, sizeof(char)); } lock.l_type = F_UNLCK; if (-1 == fcntl(fd, F_SETLK, &lock)) { perror("unlock failed!\n"); exit(-1); } } void quanxian(char *filename) { if (!access(filename, F_OK)) { if (!access(filename, R_OK)) printf("r"); else printf("-"); if (!access(filename, W_OK)) printf("w"); else printf("-"); if (!access(filename, X_OK)) printf("x"); else printf("-"); } else printf("file not exist!\n"); } void xinxi(int fd) { struct stat a; // ... } ``` 嵌入式 Linux 系统编程需要解决许多实际问题，包括文件操作、文件描述符、系统调用等。本文通过三个问题的解答，展示了嵌入式 Linux 系统编程的常见问题和解决方法。